[發(fā)明專利]纜繩檢查裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201380013930.4
• 申請日: 2013-01-23
• 公開（公告）號: CN104185786A
• 公開（公告）日: 2014-12-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 渡邊清高;望月敬太;平井敬秀;關(guān)真規(guī)人;鹿井正博;平位隆史;芹澤研二;福世哲明
• 申請（專利權(quán)）人: 三菱電機大樓技術(shù)服務(wù)株式會社
• 主分類號: G01N21/892
• 分類號: G01N21/892;G01B11/10
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;龔曉娟

1.一種纜繩檢查裝置，其特征在于，該纜繩檢查裝置具有：

攝像裝置，其連續(xù)拍攝行進的纜繩作為影像；

面光源，其被配置成中間隔著所述纜繩與所述攝像裝置相對，并朝纜繩和攝像裝置照射光；

狀態(tài)分析裝置，其根據(jù)由所述攝像裝置拍攝到的纜繩的影像，進行纜繩狀態(tài)的分析；以及

分析結(jié)果顯示裝置，其顯示由所述狀態(tài)分析裝置分析出的分析結(jié)果。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的纜繩檢查裝置，其特征在于，

所述纜繩檢查裝置還具有影像記錄裝置，該影像記錄裝置記錄由所述攝像裝置拍攝到的影像，并將記錄下的影像發(fā)送給所述狀態(tài)分析裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的纜繩檢查裝置，其特征在于，

所述面光源具有漫射板。

4.根據(jù)權(quán)利要求1～3中的任意一項所述的纜繩檢查裝置，其特征在于，

所述纜繩檢查裝置還具有遮板，該遮板在所述纜繩與所述面光源之間以與所述攝像裝置的光軸垂直的姿態(tài)進行配置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1～4中的任意一項所述的纜繩檢查裝置，其特征在于，

所述面光源是單色光源。

6.根據(jù)權(quán)利要求1～5中的任意一項所述的纜繩檢查裝置，其特征在于，

所述纜繩檢查裝置還具有顯示器，該顯示器被配置在所述攝像裝置的拍攝視野內(nèi)，顯示與纜繩的行進位置相關(guān)的信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的纜繩檢查裝置，其特征在于，

所述顯示器對與纜繩的行進位置相關(guān)的信息進行空間編碼而進行顯示。

8.根據(jù)權(quán)利要求1～7中的任意一項所述的纜繩檢查裝置，其特征在于，

所述纜繩檢查裝置還具有光源，該光源被配置在所述攝像裝置的附近，從攝像裝置側(cè)對纜繩進行照明。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的纜繩檢查裝置，其特征在于，

所述光源是白色光源。

10.根據(jù)權(quán)利要求1～9中的任意一項所述的纜繩檢查裝置，其特征在于，

所述狀態(tài)分析裝置具有提取部，該提取部針對從所述攝像裝置得到的影像的每一幀提取纜繩區(qū)域。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的纜繩檢查裝置，其特征在于，

所述狀態(tài)分析裝置還具有繩索直徑取得部，該繩索直徑取得部根據(jù)提取出的纜繩區(qū)域中的像素數(shù)來求出纜繩直徑。

12.根據(jù)權(quán)利要求8、9、11中的任意一項所述的纜繩檢查裝置，其特征在于，

所述狀態(tài)分析裝置具有：

提取部，其針對從所述攝像裝置得到的影像的每一幀提取纜繩區(qū)域；以及

銹蝕檢測部，其在提取出的所述纜繩區(qū)域中，根據(jù)所述光源在纜繩上的反射光中的顏色特征量來檢測纜繩表面的銹蝕。

13.根據(jù)權(quán)利要求8、9、11、12中的任意一項所述的纜繩檢查裝置，其特征在于，

所述狀態(tài)分析裝置具有：

提取部，其針對從所述攝像裝置得到的影像的每一幀提取纜繩區(qū)域；以及

線材斷裂檢測部，其在提取出的所述纜繩區(qū)域中，根據(jù)拍攝所述光源在纜繩上的反射光而得到的影像并基于紋理的周期性來檢測纜繩的線材斷裂。

14.根據(jù)權(quán)利要求1～13中的任意一項所述的纜繩檢查裝置，其特征在于，

所述分析結(jié)果顯示裝置具有：

再現(xiàn)顯示部，其對所述影像記錄裝置中記錄的纜繩的影像進行再現(xiàn)顯示；以及

同步顯示部，其與再現(xiàn)影像同步地顯示所述狀態(tài)分析裝置對纜繩的分析結(jié)果。