[發(fā)明專利]手術支援裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201380006218.1
• 申請日: 2013-11-08
• 公開（公告）號: CN104066403A
• 公開（公告）日: 2014-09-24
• 發(fā)明（設計）人: 川崎友寬;五十嵐匠真;藤原惠夢
• 申請（專利權）人: 株式會社東芝;東芝醫(yī)療系統(tǒng)株式會社
• 主分類號: A61F2/46
• 分類號: A61F2/46;A61B19/00;A61F2/32;A61F2/38;G06T19/00
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 于麗

1.一種手術支援裝置，支援將患者的關節(jié)用人工關節(jié)置換的手術，其特征在于，具備：

骨目標提取部，生成從對患部進行攝像而得到的三維圖像將第1骨目標和第2骨目標分別分離、提取出的三維目標圖像，其中所述患部包括所述關節(jié)和通過所述關節(jié)而可動的第1骨部及第2骨部，所述第1骨目標與所述第1骨部對應，所述第2骨目標與所述第2骨部對應；

目標對位部，在所述患者的手術中輸入對所述患部進行攝影的X射線圖像，提取輸入的所述X射線圖像中的所述第1骨部和所述第2骨部來生成手術中X射線骨部提取圖像，另一方面，以使所述第1骨目標和所述第2骨目標與所述手術中X射線骨部提取圖像的所述第1骨部和所述第2骨部分別符合的方式，使所述三維目標圖像對位來生成參照圖像；以及

顯示部，顯示所述X射線圖像和所述參照圖像。

2.根據權利要求1所述的手術支援裝置，其特征在于，

所述目標對位部根據從所述X射線圖像提取的所述第1骨部和所述第2骨部，求出所述手術中X射線骨部提取圖像中的所述關節(jié)的旋轉中心，

另一方面，所述目標對位部根據所述第1骨目標和所述第2骨目標，求出所述三維目標圖像中的所述關節(jié)的旋轉中心，使所述三維目標圖像中的所述關節(jié)的旋轉中心的位置與所述手術中X射線骨部提取圖像中的所述關節(jié)的旋轉中心的位置符合，使所述第1骨目標和所述第2骨目標中的某一方以所述三維目標圖像中的所述關節(jié)的旋轉中心為基準旋轉，從而以使所述第1骨目標和所述第2骨目標與所述手術中X射線骨部提取圖像的所述第1骨部和所述第2骨部分別符合的方式對位，來生成所述參照圖像。

3.根據權利要求1所述的手術支援裝置，其特征在于，

所述三維目標圖像是以仰臥位的狀態(tài)對所述患者進行攝像而得到的圖像，

所述X射線圖像是對以側臥位的狀態(tài)被做手術的所述患者進行攝像而得到的圖像，

所述參照圖像是以使針對所述三維目標圖像的投影方向或者繪制方向與所述X射線圖像的攝像朝向符合的方式生成的。

4.根據權利要求1所述的手術支援裝置，其特征在于，

所述三維目標圖像是根據術前計劃而置換了所述人工關節(jié)之后的圖像，所述參照圖像是根據所述人工關節(jié)的置換后的所述三維目標圖像而生成的圖像。

5.根據權利要求1所述的手術支援裝置，其特征在于，

所述三維目標圖像是所述人工關節(jié)被置換之前的圖像，所述參照圖像是根據所述人工關節(jié)的置換前的所述三維目標圖像而生成的圖像。

6.根據權利要求3所述的手術支援裝置，其特征在于，

所述人工關節(jié)具有插入到所述第2骨部的植入部件，

所述X射線圖像是以能夠檢測所述植入部件的插入的深度的方式而攝像的圖像。

7.根據權利要求1所述的手術支援裝置，其特征在于，

所述三維目標圖像是以仰臥位的狀態(tài)對所述患者進行攝像而得到的圖像，

所述X射線圖像是對以側臥位的狀態(tài)而被手術的所述患者進行攝像而得到的圖像，

所述參照圖像生成部還根據所述三維目標圖像生成與手術人員相對于所述患者的視線方向符合的第2參照圖像，

所述顯示部還顯示所述第2參照圖像。

8.根據權利要求7所述的手術支援裝置，其特征在于，

所述三維目標圖像是根據術前計劃而置換了所述人工關節(jié)之后的圖像，所述第2參照圖像是根據所述人工關節(jié)的置換后的所述三維目標圖像而生成的圖像。

9.根據權利要求7所述的手術支援裝置，其特征在于，

所述三維目標圖像是置換所述人工關節(jié)之前的圖像，所述第2參照圖像是根據所述人工關節(jié)的置換前的所述三維目標圖像而生成的圖像。

10.根據權利要求7所述的手術支援裝置，其特征在于，

所述目標圖像生成部從所述三維圖像，作為所述三維目標圖像，生成除了所述第1以及第2骨目標以外，還將處于所述患部的附近的血管以及神經的至少一方作為血管/神經目標而分離、提取出的圖像，

所述目標對位部在保持所述第1骨目標以及所述第2骨目標和所述血管/神經目標的位置關系的狀態(tài)下，以使所述第1骨目標和所述第2骨目標與所述X射線骨部提取圖像的所述第1骨部和所述第2骨部分別符合的方式對位，生成與手術人員相對于所述患者的視線方向符合并且包括所述血管/神經目標的參照圖像，而作為所述第2參照圖像。