[發(fā)明專利]電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)、電動(dòng)機(jī)控制裝置、無刷電動(dòng)機(jī)以及電動(dòng)機(jī)控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201380003886.9
• 申請(qǐng)日: 2013-01-17
• 公開（公告）號(hào): CN103947101A
• 公開（公告）日: 2014-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 佐藤大資
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): H02P29/00
• 分類號(hào): H02P29/00;H04B3/50
• 代理公司: 北京林達(dá)劉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，由電動(dòng)機(jī)控制裝置基于上級(jí)控制器的指令對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)控制，該電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的特征在于，具備：

上述上級(jí)控制器，其送出指令信號(hào)，并且接收通知信號(hào)；

上述電動(dòng)機(jī)控制裝置，其接收上述指令信號(hào)，并且送出上述通知信號(hào)；

信號(hào)傳輸線，其將上述指令信號(hào)和上述通知信號(hào)分別作為脈沖信號(hào)來進(jìn)行傳輸；以及

上述電動(dòng)機(jī)，其被上述電動(dòng)機(jī)控制裝置所旋轉(zhuǎn)控制，

其中，上述上級(jí)控制器生成根據(jù)上述指令信號(hào)對(duì)脈寬相對(duì)于脈沖周期寬度的比率即占空比進(jìn)行調(diào)制所得的PWM指令信號(hào)，將上述PWM指令信號(hào)經(jīng)由上述信號(hào)傳輸線送出到上述電動(dòng)機(jī)控制裝置，

上述電動(dòng)機(jī)控制裝置生成根據(jù)上述通知信號(hào)對(duì)上述占空比進(jìn)行調(diào)制所得的PWM通知信號(hào)，使上述PWM通知信號(hào)與上述PWM指令信號(hào)同步并將上述PWM通知信號(hào)經(jīng)由上述信號(hào)傳輸線送出到上述上級(jí)控制器，

上述上級(jí)控制器所送出的上述PWM指令信號(hào)包含上述脈沖周期寬度互不相同的脈沖周期。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，

上述指令信號(hào)是指示上述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的速度指令信號(hào)，

上述通知信號(hào)是表示基于上述電動(dòng)機(jī)的實(shí)際旋轉(zhuǎn)而檢測出的轉(zhuǎn)速的速度檢測信號(hào)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，

上述上級(jí)控制器生成按每個(gè)脈沖周期變更上述脈沖周期寬度所得的上述PWM指令信號(hào)，并送出所生成的上述PWM指令信號(hào)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，

上述上級(jí)控制器生成按照規(guī)定模式來按每個(gè)脈沖周期將上述脈沖周期寬度變更規(guī)定寬度所得的上述PWM指令信號(hào)，并送出所生成的上述PWM指令信號(hào)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，

上述上級(jí)控制器生成以按照規(guī)定的式子使各脈沖周期寬度的出現(xiàn)頻度均勻的方式變更上述脈沖周期寬度所得的上述PWM指令信號(hào)，并送出所生成的上述PWM指令信號(hào)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，

上述上級(jí)控制器具備：

PWM周期計(jì)算部，其按每個(gè)脈沖周期計(jì)算上述PWM指令信號(hào)的脈沖周期寬度；

脈寬計(jì)算部，其基于上述指令信號(hào)以及上述PWM周期計(jì)算部所計(jì)算出的脈沖周期寬度來計(jì)算脈寬；以及

上級(jí)側(cè)的PWM調(diào)制部，其基于上述PWM周期計(jì)算部所計(jì)算出的脈沖周期寬度以及上述脈寬計(jì)算部所計(jì)算出的脈寬來生成上述PWM指令信號(hào)并送出。

7.一種電動(dòng)機(jī)控制裝置，接收包含脈沖周期寬度互不相同的脈沖周期、并且根據(jù)指令信號(hào)對(duì)脈寬相對(duì)于上述脈沖周期寬度的比率即占空比進(jìn)行調(diào)制所得的PWM指令信號(hào)，對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)控制以使其進(jìn)行與上述指令信號(hào)相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，該電動(dòng)機(jī)控制裝置的特征在于，具備：

PWM解調(diào)部，其對(duì)上述PWM指令信號(hào)進(jìn)行解調(diào)，復(fù)原出上述指令信號(hào)；

旋轉(zhuǎn)控制部，其根據(jù)上述指令信號(hào)來生成上述電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)；

通電驅(qū)動(dòng)部，其基于上述驅(qū)動(dòng)信號(hào)來生成對(duì)上述電動(dòng)機(jī)的繞組進(jìn)行通電驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電壓；

通知信號(hào)生成部，其生成用于向外部通知的通知信號(hào)；以及

PWM調(diào)制部，其生成根據(jù)上述通知信號(hào)對(duì)上述占空比進(jìn)行調(diào)制所得的PWM通知信號(hào)，

其中，上述PWM調(diào)制部與上述PWM指令信號(hào)的脈沖周期寬度同步地生成上述PWM通知信號(hào)并送出。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電動(dòng)機(jī)控制裝置，其特征在于，

上述指令信號(hào)是指示上述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的速度指令信號(hào)，

上述通知信號(hào)是表示基于上述電動(dòng)機(jī)的實(shí)際旋轉(zhuǎn)而檢測出的轉(zhuǎn)速的速度檢測信號(hào)。