[發(fā)明專利]層疊系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201380001922.8
• 申請日: 2013-02-20
• 公開（公告）號: CN103636047A
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 平井健一;山浦誠司
• 申請（專利權(quán)）人: 長野自動機械株式會社
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04;B32B37/16
• 代理公司: 北京林達(dá)劉知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會華

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種層疊正極片材、負(fù)極片材以及隔膜的系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在日本特許公開2010-201593號公報中記載有提供如下一種工件輸送方法：即使與接下來的工序的時機相重合，也不會使設(shè)于旋轉(zhuǎn)臺周邊的作業(yè)工位的作業(yè)效率降低。該文獻(xiàn)的工件輸送裝置包括：旋轉(zhuǎn)臺，其用于向配置于該旋轉(zhuǎn)臺周圍的多個作業(yè)工位傳送工件；投入部件，其用于向上述旋轉(zhuǎn)臺投入上述工件；送出部件，其用于自上述旋轉(zhuǎn)臺送出上述工件；以及控制部件，其相對于在上述旋轉(zhuǎn)臺上沿該旋轉(zhuǎn)臺的周向排列的工件載置預(yù)定位置、以間歇地投入上述工件的方式對上述投入部件進(jìn)行控制，并且以按照上述已投入的上述工件的順序送出上述工件的方式對上述送出部件進(jìn)行控制。

發(fā)明內(nèi)容

應(yīng)用于鋰電池等的電極體通過隔著隔膜層疊多個正極片材（正極板）以及負(fù)極片材（負(fù)極板）制造而成。因此，謀求一種能夠以簡單的結(jié)構(gòu)，高精度、高速地將隔膜、正極片材以及負(fù)極片材層疊起來的裝置。

本發(fā)明的一個技術(shù)方案為一種層疊裝置，其包括：第1旋轉(zhuǎn)臺，其具有多個層疊區(qū)域，用于使多個層疊區(qū)域分別間歇性地旋轉(zhuǎn)移動至多個作業(yè)位置；第1回轉(zhuǎn)單元，其以與來到多個作業(yè)位置中的第1層疊位置的第1旋轉(zhuǎn)臺的層疊區(qū)域重疊的方式進(jìn)行回轉(zhuǎn)；以及第2回轉(zhuǎn)單元，其以與來到多個作業(yè)位置中的第2層疊位置的第1旋轉(zhuǎn)臺的層疊區(qū)域重疊的方式，與第1回轉(zhuǎn)單元并行地進(jìn)行回轉(zhuǎn)。第1回轉(zhuǎn)單元包含在第1層疊位置與第1拾取位置之間進(jìn)行回轉(zhuǎn)的第1臂、和與第1臂連動地在第1層疊位置與第2拾取位置之間進(jìn)行回轉(zhuǎn)的第2臂，在來到第1層疊位置的第1旋轉(zhuǎn)臺的層疊區(qū)域的層疊體上疊加自第1拾取位置拾取的正極片材和自第2拾取位置拾取的隔膜。第2回轉(zhuǎn)單元包含在第2層疊位置與第3拾取位置之間進(jìn)行回轉(zhuǎn)的第3臂、和與第3臂連動地在第2層疊位置與第4拾取位置之間進(jìn)行回轉(zhuǎn)的第4臂，在來到第2層疊位置的第1旋轉(zhuǎn)臺的層疊區(qū)域的層疊體上疊加自第3拾取位置拾取的負(fù)極片材和自第4拾取位置拾取的隔膜。

對于該層疊裝置來說，相對于用于使多個層疊區(qū)域分別間歇性地（一邊停止、一邊步進(jìn)地）旋轉(zhuǎn)移動至多個作業(yè)位置的第1旋轉(zhuǎn)臺，第1回轉(zhuǎn)單元和第2回轉(zhuǎn)單元一邊以使各自的臂分別與來到規(guī)定的位置（場所）的層疊區(qū)域重疊的方式并行地回轉(zhuǎn)一邊放取（アクセス），并在規(guī)定的位置層疊正極的電池片材和隔膜或負(fù)極的電池片材和隔膜。因而，在該層疊裝置1中，進(jìn)行圓周運動（回轉(zhuǎn)運動）的第1回轉(zhuǎn)單元和第2回轉(zhuǎn)單元以一部分重疊于進(jìn)行圓周運動的第1旋轉(zhuǎn)臺的方式配置，并一邊分別將片材改變90度朝向一邊進(jìn)行輸送。因此，能夠?qū)⒂糜谑叭《酁殚L方形的各自的片材的位置、即拾取正極片材的第1拾取位置、拾取隔膜的第2拾取位置和第4拾取位置、以及拾取負(fù)極片材的第3拾取位置分散地配置于第1旋轉(zhuǎn)臺的周圍的比較近的位置。因此，能夠高效率地將片材從各自的拾取位置移動至層疊位置并進(jìn)行層疊。因而，能夠提供緊湊且生產(chǎn)效率較高的層疊裝置。

期望的是，層疊裝置的第1旋轉(zhuǎn)臺包括以90度間隔配置的四個層疊區(qū)域，第1層疊位置和第2層疊位置為旋轉(zhuǎn)對稱的位置。能夠提供一種能夠在第1旋轉(zhuǎn)臺的周圍、空間效率較高地配置第1～第4拾取位置，并能夠以簡單的結(jié)構(gòu)高效率地層疊正極片材、隔膜以及負(fù)極片材的裝置。

第1臂與第2臂正交，第1回轉(zhuǎn)單元進(jìn)行90度回轉(zhuǎn)，使正極片材和隔膜旋轉(zhuǎn)90度并在第1層疊位置疊加該正極片材和該隔膜。第3臂與第4臂正交，第2回轉(zhuǎn)單元進(jìn)行90度回轉(zhuǎn)，使負(fù)極片材和隔膜旋轉(zhuǎn)90度并在第2層疊位置疊加該負(fù)極片材和該隔膜。因此，第1拾取位置和第2拾取位置、與第3拾取位置和第4拾取位置以隔著第1旋轉(zhuǎn)臺平行且互相面對的方式配置。這樣的配置適合于將向各自的拾取位置供給正極片材、負(fù)極片材以及隔膜的生產(chǎn)線平行（并列）地緊湊配置。

期望的是，該層疊裝置還包括第2旋轉(zhuǎn)臺，其以與來到多個作業(yè)位置中的除第1層疊位置和第2層疊位置之外的輸出位置的第1旋轉(zhuǎn)臺的層疊區(qū)域重疊的方式進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，用于拾取來到輸出位置的第1旋轉(zhuǎn)臺的層疊區(qū)域的層疊體。除進(jìn)行圓周運動（回轉(zhuǎn)運動）的第1回轉(zhuǎn)單元和第2回轉(zhuǎn)單元之外，還能夠?qū)⑦M(jìn)行圓周運動的輸出用的第2旋轉(zhuǎn)臺以一部分重疊的方式配置。此外，由于能夠一邊改變層疊體的朝向一邊進(jìn)行輸出，因此能夠提供一種緊湊且輸出效率也較高的層疊裝置。

該層疊裝置也可以包括第1生產(chǎn)線和第2生產(chǎn)線，該第1生產(chǎn)線用于向第1拾取位置供給正極片材，該第2生產(chǎn)線用于向第3拾取位置供給負(fù)極片材。利用第1回轉(zhuǎn)單元和第2回轉(zhuǎn)單元，能夠緊湊且高效率地將直線地輸送電極片材的生產(chǎn)線和進(jìn)行圓周運動的旋轉(zhuǎn)臺連接起來。