[實用新型]三維定位處理設備

有效

• 申請號: 201320894945.3
• 申請日: 2013-12-30
• 公開（公告）號: CN203661221U
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發明（設計）人: 關皓偉;孫鑫;張崴;陳波;魏勁松;陳博
• 申請（專利權）人: 合肥美視信息科技有限公司
• 主分類號: H04N17/00
• 分類號: H04N17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及定位設備技術領域，具體為一種三維定位處理設備。

背景技術

圖像場景的三維還原一直是圖像處理領域的熱點與難點，利用視角差異與圖像透視關系進行三維圖像重建需要復雜的計算，其中，解決問題需要的算法非常復雜同時帶來硬件開銷很大。現有服務器使用通用計算機技術基本難以做到功耗、體積與性能兼顧，大部分技術只能實現實驗室應用。

實用新型內容

本實用新型所解決的技術問題在于提供一種三維定位處理設備，以解決上述背景技術中提出的問題。

本實用新型所解決的技術問題采用以下技術方案來實現：三維定位處理設備，包括：殼體、ARM處理器、DSP處理器、RS-485接口、Ethernet接口、RS-232接口，所述殼體為長方體結構，殼體正面設有運行指示燈，殼體后面設有RS-232接口、HDMI接口、Ethernet接口、SDIO接口、RS-485接口，所述ARM處理器、DSP處理器安裝在殼體內部，ARM處理器與DSP處理器使用UHPI接口連接，ARM處理器連接有RS-232接口、HDMI接口、Ethernet接口、SDIO接口、RS-485接口，HDMI接口連接有監視器，殼體后面設有散熱窗、開關。

所述RS-232接口個數為1～4個。

所述ARM處理器、DSP處理器分別連接有LPDDR內存。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型采用創新性的硬件架構，實現了系統的小型化與實用化，配合專用算法可以讓小型系統達到大型系統的運算效率。本服務器系統集成度高，可以不依賴其他設備單獨進行圖像三維重建運算，性能達到或超過同類系統。

2、本實用新型服務器可以與多種輸入源結合進行三維重建，輸出結果即可通過接口直接發送結果，也提供SDK調用的方式成為網絡中獨立工作的單元，因此本實用新型具有良好的泛用性，可在多種場合配合多種設備或系統協同工作。

3、本實用新型使用性能優良、設計合理、安全可靠、實用性強，所采用的技術成熟可靠，具有很好的實用性、穩定性和安全性。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視圖結構示意圖。

圖2為本實用新型的后視圖結構示意圖。

圖3為本實用新型的電氣原理圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的實現技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。

如圖1、圖2所示，三維定位處理設備，包括：殼體1、ARM處理器、DSP處理器、RS-485接口8、Ethernet接口5、RS-232接口2，所述殼體1為長方體結構，殼體1正面設有運行指示燈9，殼體1后面設有RS-232接口2、HDMI接口3、Ethernet接口5、SDIO接口7、RS-485接口8，所述ARM處理器、DSP處理器安裝在殼體1內部，ARM處理器與DSP處理器使用UHPI接口連接，ARM處理器連接有RS-232接口2、HDMI接口3、Ethernet接口5、SDIO接口7、RS-485接口8，HDMI接口3連接有監視器，殼體1后面設有散熱窗4、開關6。

所述RS-232接口2個數為2個。

所述ARM處理器、DSP處理器分別連接有LPDDR內存。

如圖3所示，本實用新型采用一款基于ARM?Cortex?A9核心的通用ARM處理器承擔系統運行、指令轉發、通用計算的任務，使用專用DSP處理器進行浮點與矩陣運算，利用ARM處理器做負載分配與均衡，所述服務器具有一個Ethernet接口5接收數據，便于接入其他系統，一個RS-485接口8用于系統編程，一個SDIO接口7用于存儲數據，另外提供兩路RS-232接口2可提供編程。

本實用新型的工作原理為：本實用新型使用Ethernet接口5接收由成像設備發送的圖片，由ARM處理器進行解包與還原后，由ARM處理器與DSP處理器進行協同分析，結果通過Ethernet接口5或其他接口發送，ARM處理器與DSP處理器使用UHPI接口連接，各自獨享一塊LPDDR內存，系統可以使用VGA接口進行可視化調試。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型的要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。