[實用新型]金屬制件自動取放料機構有效
| 申請號： | 201320893571.3 | 申請日： | 2013-12-31 |
| 公開（公告）號： | CN203665201U | 公開（公告）日： | 2014-06-25 |
| 發明（設計）人： | 郭文洲 | 申請（專利權）人： | 廣州意戈力自動化設備有限公司 |
| 主分類號： | B23Q7/04 | 分類號： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人： | 曹志霞 |
| 地址： | 510000 廣東省廣*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 金屬 制件 自動 取放料 機構 | ||
【權利要求書】：
1.一種金屬制件自動取放料機構，包括機器人，其特征在于，在機器人上設有夾取機構以及控制器，所述夾取機構包括金屬制件感應器以及至少兩個用于夾取金屬制件的夾手，所述夾手設有若干個夾取指，所述控制器用于控制夾取機構的夾手從供料機構夾取待加工金屬制件并放入加工中心。
2.如權利要求1所述的金屬制件自動取放料機構，其特征在于，所述夾手設有兩個夾取指。
3.如權利要求2所述的金屬制件自動取放料機構，其特征在于，所述夾手設有柱狀的夾手主體，所述夾手主體的一端與機器人主體連接，另一端連接所述夾取指。
4.如權利要求1所述的金屬制件自動取放料機構，其特征在于，所述夾手為兩個并相向設置。
5.如權利要求1所述的金屬制件自動取放料機構，其特征在于，所述夾手設有驅動氣缸，所述驅動氣缸設有磁感應式接近開關。
6.如權利要求1所述的金屬制件自動取放料機構，其特征在于，所述夾取機構還設有用于向被夾取的金屬制件吹氣的吹氣裝置。
7.如權利要求6所述的金屬制件自動取放料機構，其特征在于，所述吹氣裝置包括與高壓氣源連接的氣管以及連接在所述氣管出氣口處的噴氣頭。
8.如權利要求1所述的金屬制件自動取放料機構，其特征在于，所述機器人為六軸機器人。
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