[實用新型]一種自平衡倒立學習器有效
| 申請號： | 201320893072.4 | 申請日： | 2013-12-31 |
| 公開（公告）號： | CN203677874U | 公開（公告）日： | 2014-07-02 |
| 發明（設計）人： | 張智祥 | 申請（專利權）人： | 張智祥 |
| 主分類號： | A63B26/00 | 分類號： | A63B26/00;A63B71/06 |
| 代理公司： | 成都市輔君專利代理有限公司 51120 | 代理人： | 楊海燕 |
| 地址： | 610041 四川省成都*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 平衡 倒立 學習 | ||
【權利要求書】：
1.一種自平衡倒立學習器，具有兩條垂直且相互平行的支撐臂（2），其特征是每條支撐臂（2）上端安裝吊臂（4），吊臂（4）下端通過倒立板軸（8）安裝倒立撐板（7），在吊臂（4）與倒立板軸（8）的連接處安裝電機（1）和微處理器（9），在倒立撐板（7）的背面安裝陀螺儀（6）和加速度傳感器（10），陀螺儀（6）和加速度傳感器（10）與微處理器（9）連接，微處理器（9）控制電機（1），電機（1）控制吊臂（4）。
2.根據權利要求1所述自平衡倒立學習器，其特征是吊臂（4）通過支撐軸（3）安裝在支撐臂（2）上端。
3.根據權利要求1所述自平衡倒立學習器，其特征是支撐臂（2）下端安裝在底座板（5）上。
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