[實用新型]自動化夾取裝置

有效

• 申請號: 201320892362.7
• 申請日: 2013-12-31
• 公開（公告）號: CN203712715U
• 公開（公告）日: 2014-07-16
• 發明（設計）人: 周翔
• 申請（專利權）人: 亨利安（青島）自動化技術有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 青島發思特專利商標代理有限公司 37212
• 代理人: 萬桂斌

1.一種自動化夾取裝置，其特征在于：動力自動化模塊（3）、從動自動化模塊（8）和連接板（4），動力自動化模塊（3）包括動力軸（6）、殼體、導軌齒條Ⅰ（2）和導軌齒條Ⅱ（7），殼體的兩個豎直相對的側面設有動力軸（6）的安裝孔，動力軸（6）的兩端設有軸承，軸承安裝在動力軸安裝孔上，動力軸（6）的一端設置在殼體的外側，在殼體內部的動力軸（6）上設有齒輪，導軌齒條Ⅰ（2）和導軌齒條Ⅱ（7）垂直穿過與動力軸（6）平行的兩個殼體豎直側面，導軌齒條Ⅰ（2）和導軌齒條Ⅱ（7）的齒面相對，分別與齒輪配合嚙合，并且兩根導軌齒條前進方向相反，在導軌齒條Ⅰ（2）的一端固定連接有機械爪Ⅰ（1），導軌齒條Ⅱ（7）與導軌齒條Ⅰ（2）對稱的一端上設有機械爪Ⅱ（5），導軌齒條Ⅰ（2）的另一端固定連接有連接板（4），連接板（4）的另一端固定連接有從動自動化模塊（8）；動力自動化模塊與從動自動化模塊為平行位置關系。?

2.根據權利要求1所述的自動化夾取裝置，其特征在于：所述的動力軸（6）上連接有動力電機。?

3.根據權利要求1所述的自動化夾取裝置，其特征在于：所述的從動自動化模塊（8）的中心軸不連接動力電機，并且其中心軸均在殼體內部。?

4.根據權利要求1所述的自動化夾取裝置，其特征在于：所述的導軌齒條橫截面為“工”字型，齒條面均設置在導軌齒條上與齒輪嚙合的一側，另一側為平面。?

5.根據權利要求1所述的自動化夾取裝置，其特征在于：所述的機械爪Ⅰ（1）和機械爪Ⅱ（5）底部均設有爪塊，在與導軌齒條連接處均設有加強筋。?

6.根據權利要求1所述的自動化夾取裝置，其特征在于：動力軸（6）在殼體外側的一端上設有與定位銷配合使用的凹槽。?