[實用新型]非接觸式液位測量系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201320890119.1 | 申請日: | 2013-12-30 |
| 公開(公告)號: | CN203964982U | 公開(公告)日: | 2014-11-26 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 徐勇;萬力;張啟運;魏慶農(nóng) | 申請(專利權(quán))人: | 合肥金星機電科技發(fā)展有限公司 |
| 主分類號: | G01F23/00 | 分類號: | G01F23/00 |
| 代理公司: | 合肥誠興知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34109 | 代理人: | 湯茂盛 |
| 地址: | 230088 安*** | 國省代碼: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 接觸 式液位 測量 系統(tǒng) | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及傳感器和測量技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種非接觸式液位測量系統(tǒng)。
背景技術(shù)
目前在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療等行業(yè)的儲罐液位自動化測量應(yīng)用相當廣泛,其測量原理和方法眾多,按照與液體接觸與否,分為接觸式液位測量和非接觸式測量兩類。接觸式的有浮子式液位計、壓力式液位計等,接觸式的液位計常因液體本身、環(huán)境等因素影響,其精度會逐漸降低,使用壽命也較短,從而使得維護成本較高。非接觸式的有超聲波式、雷達波式,它們通過測量發(fā)射脈沖波與接收反射波之間的時間差來計算液位深度,它們的缺點是不適合液面變化晃動較大的場合,否則反射回波將有可能接收不到,且安裝精度一定要準確,否則所帶來的測量偏差很大難以消除。此外,如果被測量液體是帶腐蝕性或易爆的,其測量過程傳感裝置必須是防腐防爆的,這也導(dǎo)致了整個測量裝置成本增加,制約了眾多自動化領(lǐng)域的進程。
為解決這些問題,中國專利《一種液位測量邊法及其裝置》(申請?zhí)枺?00110023135.6;公開日期:2005年01月26日)公開了如下的技術(shù)邊案:圖像傳感器攝得一個選定測量區(qū)域H1的圖片,并將圖片輸出至計算機進行處理得到液位高度。這個方案存在如下不足:1、無法完成不穩(wěn)定液面的測量;2、需額外設(shè)置測量標桿、有色浮標等物體與液體接觸,沒有達到真正意義上的非接觸式測量;3、由于圖像傳感器布置方式所限,使得測量的落差較小。
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的在于提供一種非接觸式液位測量系統(tǒng),能夠準確測量液位信息,且適用于各種極端環(huán)境。
為實現(xiàn)以上目的,本實用新型采用的技術(shù)邊案為:一種非接觸式液位測量系統(tǒng),包括設(shè)置在儲液罐上邊的探頭,探頭將采集到的模擬視頻信息輸出至處理模塊,處理模塊包括圖像采集卡、工控機或計算機,所述的圖像采集卡將模擬視頻信息轉(zhuǎn)換成數(shù)字圖像信息,工控機或計算機對數(shù)字圖像信息進行處理提取出液位邊界函數(shù)并根據(jù)該函數(shù)得出液位高度。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型存在以下技術(shù)效果:整個液位中,液位邊界的變化最小,通過采集液位的圖像信息,將邊界液位分布通過方程進行模擬,當探頭的位置固定后,直接就能通過液位邊界函數(shù)得出液位高度,即使液位存在落差,也能準確測得結(jié)果;整個系統(tǒng)中,僅探頭布置在儲液罐中,只需選用不同的探頭,或者在探頭外部做耐高溫、耐腐蝕處理,就能滿足各種環(huán)境下的液位監(jiān)測,適用范圍廣;另外,通過該測量系統(tǒng)能夠?qū)崟r進行測量,不受周圍環(huán)境、溫度等因素影響。
附圖說明
圖1是本實用新型的原理框圖;
圖2是本實用新型處理過程的圖像,其中圖2a是原始圖像,原圖為彩色,圖2b、2c、2d、2e、2f為步驟A、B、C、D、E處理后的圖像,圖2f中的對角線是為了說明步驟F1,實際的圖像上沒有該虛線;
圖3是本實用新型查找最長邊界線的示意圖。
具體實施方式
下面結(jié)合圖1至圖3,對本實用新型做進一步詳細敘述。
參閱圖1,一種非接觸式液位測量系統(tǒng),包括設(shè)置在儲液罐上邊的探頭10,探頭10將采集到的模擬視頻信息輸出至處理模塊20,處理模塊20包括圖像采集卡21、工控機或計算機22,所述的圖像采集卡21將模擬視頻信息轉(zhuǎn)換成數(shù)字圖像信息,工控機或計算機22對數(shù)字圖像信息進行處理提取出液位邊界函數(shù)并根據(jù)該函數(shù)得出液位高度。如果檢測環(huán)境具有高溫高腐蝕性,可采用具有耐高溫和耐腐蝕特性的材料保護攝像機,利用水冷或者氣冷控制攝像機環(huán)境溫度;如果檢測的環(huán)境要求不高,則使用一般的攝像機即可。另外,為了保證圖像的質(zhì)量,可在儲液罐內(nèi)部加裝高冷光照明燈,燈光的安裝位置也很重要,其目的是讓光源均勻的照射在被測目標上,減少后續(xù)圖像處理的復(fù)雜度;對于某些不便使用光源的場合,可使用紅外攝像機作為探頭10。光源的選擇和布置位置、探頭的選擇都需要根據(jù)現(xiàn)場情況來實際進行選擇,這里就不再詳細敘述。對于數(shù)字圖像信息的處理,可使用工控機,也可以用計算機來實現(xiàn),計算機主要通過其上運行的軟件對圖像進行處理;工控機是工業(yè)用計算機,它更適合現(xiàn)場環(huán)境不佳的場所。
本實用新型是通過提取液位邊緣函數(shù)來判定液位的高低的,當探頭10位置固定時,如果探頭10位于儲液罐的正上方,其獲得的液位邊緣函數(shù)應(yīng)該是正圓形,且圓的直徑跟液位的高低有著一一對應(yīng)的關(guān)系;若探頭10位于儲液罐的斜上方,其獲得的液位邊緣函數(shù)為橢圓形,橢圓形的長軸、短軸、中心點與液位的高低有著一一對應(yīng)的關(guān)系。我們通過對液位邊緣函數(shù)進行處理,獲得重要參數(shù),就能根據(jù)探頭10布置的位置計算出液位的高低。
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G01F 容積、流量、質(zhì)量流量或液位的測量;按容積進行測量
G01F23-00 液體液面或流動的固態(tài)材料料面的指示或測量,例如,用容積指示,應(yīng)用報警裝置的指示
G01F23-02 .應(yīng)用玻璃液位計或其他帶有小窗口或透明管可直接觀察被測液面或直接觀察與液體主體自由連通的液柱的儀表
G01F23-04 .應(yīng)用傾斜構(gòu)件,例如,傾斜桿
G01F23-14 .通過測量壓力
G01F23-20 .通過重量的計量,例如,測定貯存的液化氣體的液面
G01F23-22 .通過測量除線性尺寸、壓力或重量以外的其他與被測液面有關(guān)的物理變量,例如,通過測量蒸汽或水傳熱的差異





