[實用新型]一種無人機變速器結構

有效

• 申請號: 201320888804.0
• 申請日: 2013-12-30
• 公開（公告）號: CN203702998U
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發明（設計）人: 趙國成;丹尼斯·費特斯
• 申請（專利權）人: 湖北易瓦特科技有限公司
• 主分類號: F16H1/08
• 分類號: F16H1/08
• 代理公司: 北京華沛德權律師事務所 11302
• 代理人: 劉杰

技術領域

本實用新型涉及變速器結構技術領域，特別涉及一種無人機變速器結構。?

背景技術

無人機的主旋翼和尾旋翼通過發動機驅動，鑒于旋翼的方向位置各異，驅動轉速的區別，因此需要通過變速器變相或者減速；通常通過齒輪組分別驅動各個方向的旋翼。?

但是，過多的齒輪組會造成，受齒輪間嚙合程度的影響，傳動效率以及穩定性往往不高。主旋翼和尾旋翼采用分離傳動，造成了過多的齒輪配置。?

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種能夠簡化傳動結構，增強傳動穩定性和變速效率的無人機變速機構。?

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種無人機變速器結構，用于連接發動機傳動機構和無人機主旋翼和尾旋翼；所述無人機變速器結構包括：變速器殼體、傳動桿、主傳動齒輪以及副傳動齒輪；所述傳動桿貫穿所述變速器殼體，與所述變速器殼體樞轉相連；所述主傳動齒輪通過所述傳動桿與所述變速器殼體內部樞轉相連；所述傳動桿一端與無人機的發動機輸出端相連，所述傳動桿另一端與尾翼傳動桿相連；所述副傳動齒輪與所述變速器殼體內部樞轉相連；所述副傳動齒輪與主旋翼傳動桿相連；所述主傳動齒輪與所述副傳動齒輪嚙合。?

進一步地，所述主傳動齒輪以及所述副傳動齒輪為斜齒輪。?

進一步地，所述變速器殼體的上殼面和下殼面與主傳動齒輪盤面平行。?

進一步地，所述變速器殼體的側殼面與主傳動齒輪的輪齒面平行。?

本實用新型提供的無人機變速器結構簡化變速器內部齒輪組的復雜程度，采用兩個傳動齒輪實現主旋翼和尾旋翼的驅動，驅動結構更穩定，效率更高；同時，尾旋翼驅動直接通過傳動桿驅動，替換多級齒輪變換驅動尾旋翼的方式，大大提升了驅動效率，避免了多齒輪嚙合造成的傳動穩定性低的問題。?

附圖說明

圖1為本實用新型實施例提供的無人機變速器結構的示意圖；?

其中，1-變速器殼體，2-主旋翼傳動桿，3-副傳動齒輪，4-傳動桿，5-主傳動齒輪。?

具體實施方式

參見圖1，本實用新型實施例提供的一種無人機變速器結構，用于連接發動機傳動機構和無人機主旋翼和尾旋翼；無人機變速器結構包括：變速器殼體1、傳動桿4、主傳動齒輪5以及副傳動齒輪3；傳動桿4貫穿變速器殼體1，與變速器殼體1樞轉相連，從而通過傳動桿4將發動機的驅動力引入變速器；主傳動齒輪5通過傳動桿4與變速器殼體1內部樞轉相連；傳動桿4一端與無人機的發動機輸出端相連，傳動桿4另一端與尾翼傳動桿相連，從而直接驅動尾旋翼；副傳動齒輪3與變速器殼體1內部樞轉相連；副傳動齒輪3與主旋翼傳動桿相連；主傳動齒輪5與副傳動齒輪3嚙合，從而通過一級傳動實現主旋翼的驅動。從而實現變速器結構的精簡，直接的尾旋翼驅動能夠保證驅動效率，同時避免了多齒輪嚙合造成的變速結構不穩定，從而影響驅動效率，降低了傳動損耗。?

為了增強齒輪的嚙合穩定性，優選的，主傳動齒輪以及副傳動齒輪為?斜齒輪。從而降低齒輪間的沖擊震蕩和噪聲，進而提升齒輪的承載里，延長使用壽命，增強運行穩定性。?

鑒于變速器內部須注油，用于降低齒輪間摩擦力，緩沖機械震蕩；優選的，變速器殼體的上殼面和下殼面與主傳動齒輪盤面平行；變速器殼體的側殼面與主傳動齒輪的輪齒面平行；從而形成平滑的油流路徑，產生平穩的變速器油流；避免殼體內腔不規則結構造成油流震蕩，影響變速器的穩定性；同時提升變速器內部結構緊湊程度，提升穩定性。?

本實用新型提供的無人機變速器結構簡化變速器內部齒輪組的復雜程度，采用兩個傳動齒輪實現主旋翼和尾旋翼的驅動，驅動結構更穩定，效率更高；同時，尾旋翼驅動直接通過傳動桿驅動，替換多級齒輪變換驅動尾旋翼的方式，大大提升了驅動效率，避免了多齒輪嚙合造成的傳動穩定性低的問題。采用斜齒輪實提升嚙合程度，降低傳動損耗，提升承載力和穩定性；規則的殼體結構能夠保障穩定內部油流，提升穩定運行程度。?

最后所應說明的是，以上具體實施方式僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，盡管參照實例對本實用新型進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術方案的精神和范圍，其均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍當中。?