[實(shí)用新型]一種超聲設(shè)備的工作角度確定裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320884915.4
• 申請(qǐng)日: 2013-12-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203824549U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋果果
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市一體醫(yī)療科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01C1/00
• 分類(lèi)號(hào): G01C1/00
• 代理公司: 廣東國(guó)暉律師事務(wù)所 44266
• 代理人: 譚宗成

1.一種超聲設(shè)備的工作角度確定裝置，其特征在于，包括第一超聲設(shè)備、第二超聲設(shè)備、第一角度確定組件、第二角度確定組件，所述第一角度確定組件安裝在所述第一超聲設(shè)備上、所述第二角度確定組件安裝在所述第二超聲設(shè)備上，所述第二超聲設(shè)備包括第二超聲發(fā)生模塊、第二超聲接收模塊、成像模塊,?所述第一角度確定組件包括用于確定方向的傳感器，所述第二角度確定組件包括用于確定方向的傳感器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述超聲設(shè)備的工作角度確定裝置，其特征在于，所述第一角度確定組件包括第一加速度傳感器組、第二加速度傳感器組、第三加速度傳感器組，所述第一加速度傳感器組、所述第二加速度傳感器組、所述第三加速度傳感器組方向各不相同地安裝在所述第一超聲設(shè)備上；所述第二角度確定組件包括第四加速度傳感器組、第五加速度傳感器組、第六加速度傳感器組，所述第四加速度傳感器組、所述第五加速度傳感器組、所述第六加速度傳感器組方向各不相同地安裝在所述第二超聲設(shè)備上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述超聲設(shè)備的工作角度確定裝置，其特征在于，所述第一加速度傳感器組、所述第二加速度傳感器組、所述第三加速度傳感器組呈軸向正交；所述第四加速度傳感器組、所述第五加速度傳感器組、所述第六加速度傳感器組呈軸向正交。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述超聲設(shè)備的工作角度確定裝置，其特征在于，所述第一加速度傳感器組、所述第二加速度傳感器組、所述第三加速度傳感器組、所述第四加速度傳感器組、所述第五加速度傳感器組、所述第六加速度傳感器組各自分別包括至少三個(gè)軸向正交的加速度傳感器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述超聲設(shè)備的工作角度確定裝置，其特征在于，所述第一角度確定組件包括第七磁場(chǎng)傳感器組和第七重力傳感器；所述第二角度確定組件包括第八磁場(chǎng)傳感器組和第八重力傳感器組。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述超聲設(shè)備的工作角度確定裝置，其特征在于，所述第七磁場(chǎng)傳感器組和所述第八磁場(chǎng)傳感器組各自分別包括三個(gè)軸向正交的磁場(chǎng)傳感器；所述第七重力傳感器和所述第八重力傳感器組各自分別包括三個(gè)軸向正交的重力傳感器。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述超聲設(shè)備的工作角度確定裝置，其特征在于，所述第一角度確定組件為第一陀螺儀；所述第二角度確定組件為第二陀螺儀。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述超聲設(shè)備的工作角度確定裝置，其特征在于，所述第一角度確定組件和所述第二角度確定組件為多軸傳感器，所述多軸傳感器包括加速度傳感器組、地磁傳感器。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述超聲設(shè)備的工作角度確定裝置，其特征在于，所述第二超聲設(shè)備設(shè)置無(wú)線通訊發(fā)生模塊，所述第一超聲設(shè)備設(shè)置無(wú)線通訊接收模塊。

10.根據(jù)權(quán)利要求2或5所述超聲設(shè)備的工作角度確定裝置，其特征在于，所述第一角度確定組件還包括第七角加速度傳感器組，所述第二角度確定組件還包括第八角加速度傳感器組，所述第七角加速度傳感器組和所述第八角加速度傳感器組各自分別包括三個(gè)軸向正交的角加速度傳感器。