[實(shí)用新型]碼垛機(jī)器人單驅(qū)動(dòng)回旋抓手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320884389.1
• 申請(qǐng)日: 2013-12-31
• 公開（公告）號(hào): CN203765612U
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 毛強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽大巨工業(yè)機(jī)器人制造有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/04
• 分類號(hào): B25J9/04;B25J9/10;B25J18/04;B25J15/06;B65G61/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.碼垛機(jī)器人單驅(qū)動(dòng)回旋抓手，用于碼垛產(chǎn)品，包括連接座（10）以及夾緊機(jī)構(gòu)（20）、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（30）、伸縮機(jī)構(gòu)（40），且該伸縮機(jī)構(gòu)（40）具有縱向?qū)к墸?1），該縱向?qū)к墸?1）上滑動(dòng)設(shè)置有夾板（42），該夾板（42）和該縱向?qū)к墸?1）之間連接有第三氣缸（43），其特征在于：所述夾緊機(jī)構(gòu)（20）包括位于該連接座（10）下部的橫向?qū)к墸?1），該橫向?qū)к墸?1）上滑動(dòng)設(shè)置有2個(gè)滑座（22），同時(shí)，該2個(gè)滑座（22）上均鉸連有一連桿（23），該2個(gè)連桿（23）的另一端之間通過一平衡桿（24）連接，且該平衡桿（24）的中部樞接于該連接座（10）上，同時(shí)，其中的一個(gè)滑座（22）和該連接座（10）之間連接有第一氣缸（25）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼垛機(jī)器人單驅(qū)動(dòng)回旋抓手，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（30）包括固定于該滑座（22）上且向前延伸的直臂（31）、向下延伸的大臂（32），同時(shí)，該縱向?qū)к墸?1）的中部樞接于該大臂（32）的下端，且該縱向?qū)к墸?1）上固定有一向后延伸的連接板（33），以及，該連接板（33）的后端和該直臂（31）的前端之間連接有第二氣缸（34）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼垛機(jī)器人單驅(qū)動(dòng)回旋抓手，其特征在于：所述夾板（42）的內(nèi)側(cè)表面上設(shè)有吸盤（44）。