[實用新型]小型路面銑刨機行走控制系統

有效

• 申請號: 201320883783.3
• 申請日: 2013-12-30
• 公開（公告）號: CN203684051U
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 王兆龍;卜莉莉;楊波;楊俊清;武林;陳藝
• 申請（專利權）人: 徐州徐工筑路機械有限公司
• 主分類號: E01C23/088
• 分類號: E01C23/088
• 代理公司: 徐州支點知識產權代理事務所(普通合伙) 32244
• 代理人: 李中華

技術領域

本實用新型涉及一種行走控制系統，尤其適用于小型路面銑刨機的行走控制系統，屬于行走機械的電液控制系統領域。

背景技術

路面銑刨機是公路與城市道路養護作業的專用機械設備，主要應用于公路、機場、碼頭、停車場等瀝青混凝土面層的開挖翻修，瀝青路面車轍、龜裂、癰包、路面標記等路面病害的清除，水泥路面的拉毛及面層錯臺的銑平等作業；而小型路面銑刨機還可用于開挖坑槽、排水道及室內外電纜線的布置等。現有技術中，銑刨機的行走驅動系統采用兩擋調速，即分為工作擋和行走擋。工作擋用于銑削工作，驅動力強；行走擋用于整機高速轉場，提高效率。在系統配置上，普遍采用兩點變量高速馬達：馬達具有大、小兩擋排量，在大排量的時候為工作擋，小排量時為行走擋。但是對于小型路面銑刨機來說，如果前后輪驅動均為高速馬達，由于高速馬達需要連接減速機才能驅動輪胎，而這樣的方案會使輪胎的軸向尺寸加長，不利于小型路面銑刨機結構上的布置，尤其是后輪需要擺動，過長的軸向尺寸不利于后輪的擺動；但是如果僅僅在前輪安裝高速馬達，取消后輪驅動，使后輪僅為自由輪的膠輪，這樣的方案又會使牽引力下降，達不到銑削工作時要求的動力。

發明內容

針對現有技術中存在的問題，本實用新型提供一種適用于小型路面銑刨機的行走控制系統，能夠優化減小銑刨機的結構尺寸，同時還具有可靠穩定的驅動力。

為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

小型路面銑刨機行走控制系統，包括行走泵、分流閥、控制閥組、高速馬達，行走泵的出油口連接分流閥的一端，分流閥的另一端與高速馬達進油口相連，高速馬達的出油口與行走泵的回油口相連，本實用新型還包括兩個低速馬達，行走泵的出油口與分流閥的一端相連，分流閥的另一端與兩個低速馬達的進油口相連，低速馬達的出油口與行走泵的回油口相連，高速馬達與低速馬達采用并聯方式與行走泵之間構成閉式回路；所述的低速馬達具有自由輪工況；所述控制系統還具有一個自由輪閥，控制閥組一端連接行走泵，另一端連接高速馬達和自由輪閥，控制閥組通過控制自由輪閥來改變低速馬達的工況。

所述低速馬達為大扭矩低速馬達。

所述的高速馬達為兩點變量高速馬達。

所述的分流閥的分流比與馬達的排量成正比。

所述的控制閥組包括換擋閥、分流控制閥和制動閥，三者采用并聯方式連接，且均為電動控制閥。

本實用新型還具有一個背壓閥，背壓閥的進油口連接油箱，背壓閥的出油口連接兩個低速馬達，液壓油通過背壓閥為低速馬達提供一個穩定的壓力源。

本實用新型采用高速馬達和兩個低速馬達并聯的方式，后輪無需連接減速機，與現有技術相比減小了后輪的軸向尺寸，優化了整個設計，不會影響后輪的擺動，使其更加適應小型路面銑刨機；同時還能保證足夠大的驅動力，滿足銑刨機銑削工作的需要。普通馬達如果反拖的話，就變成泵來使用，就會消耗能量，本實用新型采用的低速馬達具有自由輪工況，即在沒有液壓油壓驅動的情況下，可以實現殼體和柱塞分離，實現自由輪動作，不會消耗能量被反拖。

采用大扭矩低速馬達啟動扭矩大，具有良好的低速穩定性，更加滿足小型路面銑刨機的銑削工作所需。

采用兩點變量高速馬達，具有大、小兩檔排量，高速轉場時，高速馬達采用小排量，低速工作時，采用大排量。因為小排量即可滿足迅速提高速度的需要，因此更加節約液壓油。

分流閥的分流比與馬達的排量成正比，因此分流閥的的分流比嚴格對應馬達的等效排量，使控制系統更加精準，避免造成液壓油的浪費。

在兩個低速馬達上外接一個背壓閥，可以長期建立一個穩定的壓力源，以此保證低速馬達在自由輪狀態時殼體壓力高于L、R口一定壓力，通過此壓力可以使馬達柱塞縮回柱塞軸套以內，這樣柱塞就不會因為離心力外伸，與缸體之間產生摩擦，繼而降低馬達使用壽命；同時合理的殼體回油背壓，還能使油膜形成的效果更好。

高速馬達和低速馬達同時和制動閥連接，能夠實現全輪制動，從而可以提供更高的駐車制動。

附圖說明

圖1為本實用新型的液壓控制系統原理圖；

圖2為本實用新型的功能簡圖。

圖中：1、行走泵，2、分流閥，3、控制閥組，3-1、換擋閥，3-2、分流控制閥，3-3、制動閥，4、自由輪閥，5、高速馬達，6、低速馬達，7、背壓閥。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作具體的說明。