[實用新型]可調式的快換夾爪機構

有效

• 申請號: 201320883533.X
• 申請日: 2013-12-30
• 公開（公告）號: CN203636498U
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發明（設計）人: 黃強;蔡明彬;陳鵬;李正堂;楊勇
• 申請（專利權）人: 重慶機床（集團）有限責任公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司 11275
• 代理人: 趙榮之

技術領域

本實用新型屬于機械手技術領域，具體是涉及一種可調式的快換夾爪機構。

背景技術

上料夾爪由機座、驅動機構、傳動機構和夾持機構組成，其傳動機構一般是采用由一個雙面齒條做往復運動帶動兩齒輪做鏡像的旋轉運動的齒輪齒條旋轉結構，齒輪帶動通過轉動軸與其連接的夾爪手指張開閉合，用于夾持工件。如圖1、2所示，該齒輪齒條旋轉結構通常是在一個整體的基座21上加工出垂直交叉的孔系，該孔系中包括一對用于安裝齒輪的齒輪孔和用于安裝齒條的齒條孔212，該種結構對孔系的對稱度、垂直度和位置度的要求比較高，熱切對雙面齒條的齒形對稱度也有很高的精度加工要求，否則夾爪裝配好后，可能出現齒輪齒條間隙大，夾爪手指出現晃動，不牢靠，無法準確夾持零件。

發明內容

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種可調式的快換夾爪機構，該可調式的快換夾爪機構結構簡單，加工方便，結構牢固，提高了產品的質量和裝配精度，另外在使用中已經磨損齒輪齒條依然可以通過調節間隙大小，重新使用，延長產品的使用壽命。

為達到上述目的，本實用新型一種可調式的快換夾爪機構包括機座、設置在機座上的雙面齒條、一對與雙面齒條嚙合的齒輪，設置在齒輪上的轉動軸和與轉動軸固定連接的夾持手，所述機座上設置有一對相對設置且可拆卸的齒輪座，1對所述齒輪座之間設置有用于容納雙面齒條且與其適配的容納槽，所述齒輪和轉動軸安裝在齒輪座上。

進一步，1對所述齒輪座上端部和下端部之間安裝有固定塊。

進一步，所述夾持手上設置有夾持桿、與夾持桿連接且與夾持桿垂直的過渡桿和設置在過渡桿末端且與過渡桿垂直的連接桿，所述連接桿上設置有與轉動軸連接的連接孔，所述連接孔沿過渡桿方向設置有L型切口，在L型切口末端設置有用于將夾持手固定在轉動軸上的螺栓。

進一步，在所述L型切口的左側設置有用于螺栓穿過的光孔，在其右側設置有用于固定連接螺栓的螺紋孔。

進一步，所述L型切口的間隙設置為1.8～2.5mm。

進一步，所述連接桿上垂直于連接孔方向設置有用于連接頂緊螺栓的螺紋孔Ⅰ。

進一步，所述螺紋孔Ⅰ設置方向與L型切口中長切口之間的夾角設置為90°。

進一步，所述夾持桿上設置有用于安裝彈性墊的安裝孔。

本實用新型的有益效果在于：

1、實用新型可調式的快換夾爪機構通過在機座上設置有可拆卸的齒輪座，將用于安裝雙面齒條的安裝孔和一對對稱設置用于安裝與雙面齒條嚙合的齒輪的齒輪孔分開進行加工，降低原有的加工孔系的對稱度、垂直度和位置度的加工要求，提高了產品的質量和裝配精度，另外在使用中已經磨損齒輪齒條依然可以通過調節相對設置齒輪座的間隙大小，重新使用，延長產品的使用壽命。

2、本實用新型可調式的快換夾爪機構通過在夾持手固定連接轉動軸的連接孔上設置有L型切口，并在切口末端設置有螺栓固定，通過擰緊螺栓，使切口貼合用于固定抱緊轉動軸，驅動裝置帶動轉動軸轉動時，轉動軸帶動夾持手張合，用于夾持機構上料和卸料，在面對不同的尺寸的工件，需要更換夾持手時，只需要松開螺栓就可以很快將夾持手從轉動軸上移除，本實用新型夾持機構夾持牢固可靠、能夠方便、快速的拆卸更換，生產使用成本低。

附圖說明

圖1為現有的快換夾爪機構的主視圖；

圖2為圖1中機座的透視圖；

圖3本實用新型可調式的快換夾爪機構的主視圖；

圖4為圖3中的基座和齒輪座的結構示意圖；

圖5為圖3中夾持手的結構示意圖；

圖6為圖5的側剖視圖。

附圖標記：1-轉動軸；2-夾持手；5-螺栓；6-夾持桿；7-過渡桿；8-連接桿；9-連接孔；10-切口；11-螺紋孔；12-螺紋孔Ⅰ；13-安裝孔；21-機座；22-齒條；23-齒輪；25-齒輪座；26-固定塊；27-容納槽；28-安裝槽；211-齒條孔；212-齒輪孔。

具體實施方式

下面將結合附圖，對本實用新型的優選實施例進行詳細的描述。