[實(shí)用新型]側(cè)面吊同步控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320882778.0
• 申請(qǐng)日: 2013-12-30
• 公開（公告）號(hào): CN203667834U
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程磊;宋林;孫進(jìn);滿軍;陳志偉;林園園;鄒炳福;許勁松
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 徐州徐工隨車起重機(jī)有限公司
• 主分類號(hào): B66C13/44
• 分類號(hào): B66C13/44;B66C13/16;B66C23/78
• 代理公司: 中國(guó)國(guó)際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所 11038
• 代理人: 顏鏑

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種側(cè)面吊同步控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，國(guó)內(nèi)集裝箱側(cè)面吊正處于起步階段，在學(xué)習(xí)和借鑒國(guó)外的優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品的基礎(chǔ)上逐步提高我國(guó)生產(chǎn)產(chǎn)品的性能。目前，我國(guó)生產(chǎn)的集裝箱側(cè)面吊主要采用液壓系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)側(cè)面吊前后起重裝置的同步運(yùn)動(dòng)控制。具體來(lái)說，國(guó)內(nèi)側(cè)面吊的液壓系統(tǒng)運(yùn)用負(fù)載自適應(yīng)控制方式，以比例電磁閥來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。這種液壓系統(tǒng)負(fù)載自適應(yīng)控制方式需要將側(cè)面吊的執(zhí)行元件上變化的負(fù)載壓力反饋給液壓回路中的比例電磁閥，使得液壓系統(tǒng)動(dòng)力源供應(yīng)的壓力和流量自動(dòng)與執(zhí)行元件上的負(fù)載壓力的變化相適應(yīng)。

但現(xiàn)有的液壓系統(tǒng)負(fù)載自適應(yīng)控制系統(tǒng)仍存在抗干擾能力較差的問題，同步運(yùn)動(dòng)的控制精度難以達(dá)到作業(yè)要求，因此在工作效率、安全性和可靠性方面均需改善。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提出一種側(cè)面吊同步控制系統(tǒng)，能夠保證側(cè)面吊的同步運(yùn)動(dòng)，確保集裝箱起吊和裝卸的平穩(wěn)作業(yè)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種側(cè)面吊同步控制系統(tǒng)，包括：設(shè)置在側(cè)面吊的前吊機(jī)和后吊機(jī)的多個(gè)傾角傳感器、PID控制器、顯示器和無(wú)線遙控器，所述多個(gè)傾角傳感器、PID控制器、顯示器和無(wú)線遙控器的接收器均通過控制器局域網(wǎng)總線（CANBUS）進(jìn)行連接，形成控制器局域網(wǎng)總線控制網(wǎng)絡(luò)。

進(jìn)一步的，所述多個(gè)傾角傳感器分別設(shè)置在所述前吊機(jī)的上臂和下臂，以及所述后吊機(jī)的上臂與下臂上，分別對(duì)所述前吊機(jī)的上臂和下臂的變幅角度，以及所述后吊機(jī)的上臂和下臂的變幅角度進(jìn)行檢測(cè)。

進(jìn)一步的，所述PID控制器設(shè)置在所述側(cè)面吊的車尾電控箱內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述無(wú)線遙控器的發(fā)射器包括多個(gè)選擇開關(guān)、多個(gè)比例手柄、支腿動(dòng)作控制區(qū)和遙控信號(hào)發(fā)射裝置，所述遙控信號(hào)發(fā)射裝置將對(duì)所述多個(gè)選擇開關(guān)、多個(gè)比例手柄以及支腿動(dòng)作控制區(qū)的操作轉(zhuǎn)換為遙控信號(hào)發(fā)送給所述無(wú)線遙控器的接收器。

進(jìn)一步的，所述多個(gè)選擇開關(guān)包括：用于選擇主動(dòng)輸入動(dòng)作的吊機(jī)的前吊機(jī)/后吊機(jī)選擇開關(guān)、用于切換前吊機(jī)和后吊機(jī)同步/異步控制的異步/同步模式選擇開關(guān)和用于選擇吊機(jī)動(dòng)作快慢的快速/慢速選擇開關(guān)。

進(jìn)一步的，所述多個(gè)比例手柄包括：所述前吊機(jī)的上臂的比例手柄、所述前吊機(jī)的下臂的比例手柄、所述后吊機(jī)的上臂的比例手柄和所述后吊機(jī)的下臂的比例手柄。

進(jìn)一步的，所述支腿動(dòng)作控制區(qū)包括：吊機(jī)的左支腿伸、左支腿縮、輔助支腿伸、輔助支腿縮、右支腿伸和右支腿縮的選擇按鈕。

基于上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型通過在側(cè)面吊的前后吊機(jī)上設(shè)置的傾角傳感器，與PID控制器、顯示器以及無(wú)線遙控器的接收器組成了CANBUS總線網(wǎng)絡(luò)，這種總線網(wǎng)絡(luò)信息處理能力強(qiáng)，抗干擾能力強(qiáng)，傳感器信息的數(shù)據(jù)連接和更加可靠，傾角傳感器能夠通過CANBUS總線向PID控制器提供實(shí)時(shí)檢測(cè)到的前后吊機(jī)的變幅角度信號(hào)，以便PID控制器根據(jù)遙控信號(hào)和變幅角度信號(hào)向前后吊機(jī)對(duì)應(yīng)的比例電磁閥輸出用于調(diào)整比例電磁閥開度的電流，使得前后吊機(jī)同步運(yùn)動(dòng)，從而使側(cè)面吊在起吊和裝卸集裝箱時(shí)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，防止集裝箱較大角度的傾斜造成危險(xiǎn)，進(jìn)而提高了工作效率、安全性和可靠性。

附圖說明

此處所說明的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本實(shí)用新型側(cè)面吊同步控制系統(tǒng)實(shí)施例的部件安裝示意圖。

圖2為本實(shí)用新型側(cè)面吊同步控制系統(tǒng)實(shí)施例的控制網(wǎng)絡(luò)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型側(cè)面吊同步控制系統(tǒng)實(shí)施例中無(wú)線遙控器的發(fā)射器的操作界面示意圖。

圖4為基于本實(shí)用新型側(cè)面吊同步控制系統(tǒng)實(shí)施例的同步控制流程示意圖。

具體實(shí)施方式

下面通過附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

如圖1所示，為本實(shí)用新型側(cè)面吊同步控制系統(tǒng)實(shí)施例的部件安裝示意圖。圖2為本實(shí)用新型側(cè)面吊同步控制系統(tǒng)實(shí)施例的控制網(wǎng)絡(luò)示意圖。在本實(shí)施例中，側(cè)面吊同步控制系統(tǒng)包括：設(shè)置在側(cè)面吊5的前吊機(jī)和后吊機(jī)的多個(gè)傾角傳感器3,4,8,9、PID控制器10、顯示器12和無(wú)線遙控器，多個(gè)傾角傳感器3,4,8,9、PID控制器10、顯示器12和無(wú)線遙控器的接收器11均通過CANBUS總線進(jìn)行連接，形成CANBUS總線控制網(wǎng)絡(luò)。