[實用新型]凍干機的推桿裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320882546.5
• 申請日: 2013-12-31
• 公開（公告）號: CN203753942U
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發(fā)明（設計）人: 謝鐵樁
• 申請（專利權）人: 楚天科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所 43008
• 代理人: 趙洪

技術領域

本實用新型涉及凍干機技術領域，具體涉及一種凍干機推桿裝置。

背景技術

在制藥機械行業(yè)中，凍干機箱體推桿的定位通常采用伺服系統(tǒng)自帶的位置模式，通過減速機絲桿或齒輪傳動固定在箱體壁上的推桿伸縮運動，將箱體板層上的物料一排一排或連續(xù)推出至推桿對面箱體的小門口，然后通過進出料進料或出料輸送帶將物料移出小門口。推桿伺服采用運動控制器控制，其伺服電機定位的編碼器為絕對編碼器，推桿移動位置控制通過伺服絕對編碼器計數(shù)控制，即：通過人機界面設定，伺服絕對編碼器到達設定值后推桿停止；其制動通常采用伺服電機本身定位反向扭矩制動或伺服電機剎車制動。但是，當箱體抽真空或在線滅菌時，因箱體真空大，存在氣壓差或熱脹冷縮引起箱體形變，引起推桿有向前或向后的推力，其推力通過電機減速機或滾珠絲桿反向傳遞到伺服電機，長時間的反向傳遞推力影響減速機或滾珠絲桿的使用壽命與定位精度，箱體環(huán)境不確定的扭矩變化導致電機定位反向扭矩制動難以快速響應，引起電機震蕩、影響定位精度。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術存在的技術問題，本實用新型提供一種提高定位精度、保護凍干機設備的凍干機的推桿裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型提出的技術方案為：

一種凍干機的推桿裝置，包括箱體、推桿及其驅動件，所述推桿設置在箱體內(nèi)且其一端伸出箱體，所述推桿在驅動件的驅動下做直線伸縮運動，所述箱體上設置有用于制動推桿的制動組件。

作為上述技術方案的進一步改進：

所述制動組件設置在推桿伸出箱體的出口位置。

所述制動組件為雙面電磁剎車。

所述推桿運動的極限位置處設置有前限位開關和后限位開關。

所述推桿的極限運動軌跡的兩端的外側分別設置有前保護開關和后保護開關。

所述前限位開關和后限位開關為接近開關，所述前保護開關和后保護開關均為機械行程開關。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的優(yōu)點在于：

1、本實用新型的凍干機的推桿裝置，在推桿停止后，通過制動組件將推桿抱住，防止其移動，實現(xiàn)了穩(wěn)定制動，減少了外界拉力與吸力對推桿的減速機或滾珠絲桿制動的影響，延長了其使用壽命，進一步提高了出料推桿的定位精度。

2、本實用新型的制動組件安裝在推桿伸出箱體的出口位置，當推桿收回后，推桿的推送與制動組件之間的距離較少，其制動效果更好，且安裝方便、易于維護。

3、本實用新型的推桿上設置有多個用于限制推桿運動的限位開關及保護開關，能夠防止伺服電機失控而導致?lián)p壞設備的情況發(fā)生。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖中標號表示：201、推頭；202、不銹鋼波紋管；203、直線單元；204、推桿；205、伺服電機；206、前保護開關；207、前限位開關；208、原點開關；209、位置感應塊；210、后限位開關；211、后保護開關；212、制動組件；213、箱體。

具體實施方式

以下結合說明書附圖和具體實施例對本實用新型作進一步描述。

如圖1所示，本實施例的凍干機的推桿裝置，包括箱體213、推桿204及其驅動件，驅動件為伺服電機205，推桿204設置在箱體213內(nèi)且其一端伸出箱體213，推桿204在驅動件的驅動下做直線伸縮運動，箱體213上設置有用于制動推桿204的制動組件212。在推桿204停止后，通過制動組件212將推桿204抱住，防止其移動，實現(xiàn)了穩(wěn)定制動，減少了外界拉力與吸力對推桿204的減速機或滾珠絲桿制動的影響，延長了其使用壽命，進一步提高了出料推桿204的定位精度。

本實施例中，制動組件212設置在推桿204伸出箱體213的出口位置。當推桿204收回后，推桿204的推送與制動組件212之間的距離較少，其制動效果更好，且安裝方便、易于維護。

本實施例中，制動組件212為雙面電磁剎車，其制動效果好，易于使用。

本實施例中，推桿204運動的極限位置處設置有前限位開關207和后限位開關210，能夠對推桿204的運動軌跡進行限位，防止因推桿204的伺服電機205偏差而導致的安全事故發(fā)生。

本實施例中，推桿204的極限運動軌跡的兩端的外側分別設置有前保護開關206和后保護開關211，進一步對推桿204的運動軌跡進行限位，當推桿204的伺服電機205失控后，能夠迅速的切斷伺服電機205的電源，防止其進一步移動而造成安全事故。