[實用新型]一種抓料機構的預壓系統

有效

• 申請號: 201320881840.4
• 申請日: 2013-12-30
• 公開（公告）號: CN203611257U
• 公開（公告）日: 2014-05-28
• 發明（設計）人: 劉宇;唐珉
• 申請（專利權）人: 重慶機床（集團）有限責任公司
• 主分類號: B25J15/10
• 分類號: B25J15/10
• 代理公司: 重慶市前沿專利事務所(普通合伙) 50211
• 代理人: 劉興順

1.一種抓料機構的預壓系統，在安裝圓盤（1）底面沿周向均布有三個徑向氣缸（2），每個徑向氣缸（2）的活塞桿外端均分別固設有一個抓料爪（3），且這三個抓料爪（3）分布在同一圓周上，該圓周的圓心與安裝圓盤（1）的圓心同心，其特征在于：所述安裝圓盤（1）底面豎直開有一個安裝槽（1a），在這個安裝槽中裝有一根彈簧（4），該彈簧上端抵緊安裝槽（1a）的槽底，彈簧（4）下部套裝在小軸（5）上部，且彈簧（4）下端抵緊小軸（5）中部的大徑段上；所述小軸（5）由安裝槽（1a）槽口處固定的環形擋板（6）豎直限位，且小軸（5）的下端水平固定有一塊調整墊板（7）；所述調整墊板（7）的底面水平固定有一塊壓板（8），該壓板具有圓盤部（8a），這個圓盤部的中心與所述安裝圓盤（1）的圓心同心，并在圓盤部（8a）的外邊緣沿周向設有至少兩個徑向壓緊條（8b），該徑向壓緊條與所述抓料爪（3）在圓周上錯開。

2.根據權利要求1所述抓料機構的預壓系統，其特征在于：所述徑向壓緊條（8b）的數目為三個，這三個徑向壓緊條（8b）沿所述圓盤部（8a）的周向均布，且徑向壓緊條（8b）的外端位于所述抓料爪（3）外端的內側。

3.根據權利要求1或2所述抓料機構的預壓系統，其特征在于：所述調整墊板（7）通過螺紋與小軸（5）的下端固定，該調整墊板（7）的底面通過豎直設置的螺釘與所述壓板（8）的圓盤部（8a）固定。