[實用新型]礦用大跨距自適應牽引式自移皮帶轉載機

有效

• 申請號: 201320875842.2
• 申請日: 2013-12-28
• 公開（公告）號: CN203809001U
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發明（設計）人: 王靜;康鵬;朱大鵬;宋揚;張小剛;陳慶賀;李亭潔;楊勤;丁永成;曹建文;唐會成
• 申請（專利權）人: 中國煤炭科工集團太原研究院有限公司;山西天地煤機裝備有限公司
• 主分類號: E21C35/20
• 分類號: E21C35/20
• 代理公司: 太原晉科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 14110
• 代理人: 任林芳

技術領域

本發明屬于高效快速掘進后配套設備的技術領域，具體涉及一種礦用大跨距自適應牽引式自移皮帶轉載機。

背景技術

隨著高效綜采工作面的快速發展，巷道掘進已成為制約煤礦高效集約化生產的主要瓶頸。例如某礦區煤炭開采以井工為主，隨著綜采工作面產能的提高，年消耗回采巷道數量大幅度增加，而掘進水平得不到大幅度提高，采掘比例失調，導致其掘進隊伍多達67個，人員數量龐大，安全問題突出，煤巷的快速掘進成為制約這些大型礦井高效集約化生產的共性關鍵問題。因此，改革現有掘進工藝系統就顯得很有必要。

高效快速掘進后配套技術與裝備是一種全新理念，需要統籌考慮快速掘進、連續運輸、掘錨平行、安全防護、除塵通風和輔助運輸，其能有效提高巷道掘進效率，減少礦井掘進隊伍數量，實現減員提效。

高效率的連續運輸系統是高效快速掘進需要解決的關鍵問題，傳統掘進工藝下常用的連續運輸設備主要有轉載機+皮帶機、連續運輸系統。轉載機+皮帶機系統應用范圍較廣，但搭接長度小，需要頻繁延皮帶；連續運輸系統設備多，體積大，操作復雜。兩種配套系統均不能滿足高效快速掘進的要求。

發明內容

本發明的為了解決現有轉載機不能滿足高效快速掘進要求的問題，提供了一種礦用大跨距自適應牽引式自移皮帶轉載機。

本發明采用如下的技術方案實現：礦用大跨距自適應牽引式自移皮帶轉載機，包括依次連接的卸料部、傾斜段、平段、裝載部和料斗，并配備液壓系統和電氣系統，

所述的傾斜段、平段和裝載部接地部分都設置有若干懸掛支撐輪，所述的懸掛支撐輪包括懸掛支撐臂組件、支撐輪連接組件和支撐輪組件，懸掛支撐臂組件下端鉸接于支撐輪連接組件，懸掛支撐臂組件中段鉸接懸掛油缸的活塞桿端，懸掛油缸的缸筒端鉸接于轉載機各部分主體部分，懸臂支撐臂組件上端也鉸接于轉載機各部分主體部分。

所述的傾斜段包括傾斜段剛性架組件，傾斜段剛性架組件包括沿轉載機前進方向自前到后依次連接張緊剛性架、普通剛性架、帶限位剛性架、平段支撐剛性架以及帶壓帶輪剛性架，平段支撐剛性架底部兩側分別連接懸掛支撐輪。

所述的平段包括平段剛性架組件，平段剛性架組件包括沿轉載機前進方向自前到后依次連接的雙懸掛剛性架、單懸掛剛性架、普通剛性架以及過渡段剛性架，雙懸掛剛性架架體兩側分別連接兩組懸掛支撐輪，單懸掛剛性架架體兩側分別連接一組懸掛支撐輪，平段的每相鄰兩個剛性架的頂部通過銷軸鉸接，每相鄰兩個剛性架底部通過角度調整油缸連接，角度調整油缸的兩端分別與兩相鄰剛性架鉸接。

所述的裝載部包括裝載部機架，裝載部機架兩側分別連接懸掛支撐輪，裝載部兩側還設置有舉升油缸，舉升油缸的缸筒端與過渡段剛性架鉸接，舉升油缸的活塞桿端與裝載部機架鉸接。

所述的液壓系統包括角度調整油缸、懸掛控制閥、換向閥以及蓄能器，所述的懸掛控制閥的執行口A連接懸掛油缸有桿腔，懸掛控制閥另一個執行口B通過單向液控控制閥連接蓄能器和懸掛油缸無桿腔，懸掛控制閥的兩個執行口端分別設置平衡閥，所述的懸掛控制閥為三位四通換向閥；所述的換向閥的執行口C連接角度調整油缸有桿腔，換向閥的另一個執行口D連接角度調整油缸無桿腔，角度調整油缸的有桿腔和無桿腔分別通過平衡閥鎖定，所述的換向閥為三位四通換向閥。