[實用新型]礦用大跨距自適應牽引式自移皮帶轉載機

有效

• 申請號: 201320875842.2
• 申請日: 2013-12-28
• 公開（公告）號: CN203809001U
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發明（設計）人: 王靜;康鵬;朱大鵬;宋揚;張小剛;陳慶賀;李亭潔;楊勤;丁永成;曹建文;唐會成
• 申請（專利權）人: 中國煤炭科工集團太原研究院有限公司;山西天地煤機裝備有限公司
• 主分類號: E21C35/20
• 分類號: E21C35/20
• 代理公司: 太原晉科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 14110
• 代理人: 任林芳

1.一種礦用大跨距自適應牽引式自移皮帶轉載機，包括依次連接的卸料部、傾斜段、平段、裝載部和料斗，配備液壓系統和電氣系統，

其特征在于所述的傾斜段、平段和裝載部接地部分都設置有若干懸掛支撐輪，所述的懸掛支撐輪包括懸掛支撐臂組件（34）、支撐輪連接組件（36）和支撐輪組件（35），懸掛支撐臂組件（34）下端鉸接于支撐輪連接組件（36），懸掛支撐臂組件（34）中段鉸接懸掛油缸（18）的活塞桿端，懸掛油缸（18）的缸筒端鉸接于轉載機各部分主體部分，懸臂支撐臂組件（34）上端也鉸接于轉載機各部分主體部分。

2.根據權利要求1所述的礦用大跨距自適應牽引式自移皮帶轉載機，其特征在于所述的傾斜段包括傾斜段剛性架組件，傾斜段剛性架組件包括沿轉載機前進方向自前到后依次連接張緊剛性架（6）、普通剛性架（9）、帶限位剛性架、平段支撐剛性架（10）以及帶壓帶輪剛性架（11），平段支撐剛性架（10）底部兩側分別連接懸掛支撐輪。

3.根據權利要求1或2所述的礦用大跨距自適應牽引式自移皮帶轉載機，其特征在于所述的平段包括平段剛性架組件，平段剛性架組件兩側安裝銷排，平段剛性架組件包括沿轉載機前進方向自前到后依次連接的雙懸掛剛性架（16）、單懸掛剛性架（20）、普通剛性架以及過渡段剛性架（21），雙懸掛剛性架（16）架體兩側分別連接兩組懸掛支撐輪，單懸掛剛性架（20）架體兩側分別連接一組懸掛支撐輪，平段的每相鄰兩個剛性架的頂部通過銷軸鉸接，每相鄰兩個剛性架底部通過角度調整油缸（19）連接，角度調整油缸（19）的兩端分別與兩相鄰剛性架鉸接。

4.根據權利要求3所述的礦用大跨距自適應牽引式自移皮帶轉載機，其特征在于所述的裝載部包括裝載部機架（24），裝載部機架（24）兩側分別連接懸掛支撐輪，裝載部兩側還設置有舉升油缸（28），舉升油缸（28）的缸筒端與過渡段剛性架（21）鉸接，舉升油缸（28）的活塞桿端與裝載部機架（24）鉸接。

5.根據權利要求4所述的礦用大跨距自適應牽引式自移皮帶轉載機，其特征在于所述的液壓系統包括地面適應系統和自動張緊系統，地面適應系統包括角度調整油缸（19）、懸掛控制閥（39）、換向閥（38）以及蓄能器（37），所述的懸掛控制閥的執行口（A）連接懸掛油缸有桿腔，懸掛控制閥另一個執行口（B）通過單向液控控制閥（40）連接蓄能器（37）和懸掛油缸無桿腔，懸掛控制閥（39）的兩個執行口端分別設置平衡閥，所述的懸掛控制閥（39）為三位四通換向閥；所述的換向閥的執行口（C）連接角度調整油缸有桿腔，換向閥的另一個執行口（D）連接角度調整油缸無桿腔，角度調整油缸（19）的有桿腔和無桿腔分別通過平衡閥鎖定，所述的換向閥（38）為三位四通換向閥。

6.根據權利要求5所述的礦用大跨距自適應牽引式自移皮帶轉載機，其特征在于每若干節剛性架上安裝一個控制懸掛電磁閥的姿態傳感器。