[實(shí)用新型]基于單芯雙向技術(shù)的電機(jī)絕對(duì)位置檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320874688.7
• 申請(qǐng)日: 2013-12-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203732079U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張濤;崔龍;王方玉;李洪誼
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所
• 主分類號(hào): G01D5/26
• 分類號(hào): G01D5/26
• 代理公司: 沈陽(yáng)科苑專利商標(biāo)代理有限公司 21002
• 代理人: 周秀梅;許宗富

1.基于單芯雙向技術(shù)的電機(jī)絕對(duì)位置檢測(cè)裝置，其特征在于：包括順序連接的上位機(jī)(1)、驅(qū)動(dòng)器模塊(2)、光纖和收發(fā)模塊(6)、編碼器(7)和電機(jī)(8)；所述光纖和收發(fā)模塊(6)包括通過(guò)光纖(5)連接的兩個(gè)編碼器光電適配電路(3、4)，第一編碼器光電適配電路(3)和第二編碼器光電適配電路(4)分別與驅(qū)動(dòng)器模塊(2)、編碼器(7)連接。?

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于單芯雙向技術(shù)的電機(jī)絕對(duì)位置檢測(cè)裝置，其特征在于：所述編碼器光電適配電路(3、4)采用光纖驅(qū)動(dòng)模塊(U2)，差分驅(qū)動(dòng)器(U1)、差分接收器(U4)和串口通信芯片(U3)；光纖驅(qū)動(dòng)模塊(U2)的光纖端口連接光纖(5)，發(fā)送信號(hào)端(TD+、TD-)與差分驅(qū)動(dòng)器(U1)的輸出端(1Y、1Z)連接，差分驅(qū)動(dòng)器(U1)的輸入端(1A)與串口通信芯片(U3)的接收器輸出端(RO)相連，光纖驅(qū)動(dòng)模塊(U2)的接收信號(hào)端(RD+、RD-)與差分接收器(U4)的輸入端(1A、1B)相連，差分接收器(U4)的輸出端(1Y)與串口通信芯片(U3)的驅(qū)動(dòng)器輸入端(DI)相連，串口通信芯片(U3)的A、B輸出端通過(guò)總線與驅(qū)動(dòng)器模塊(2)的輸入端或者編碼器(7)連接。?

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于單芯雙向技術(shù)的電機(jī)絕對(duì)位置檢測(cè)裝置，其特征在于：所述編碼器光電適配電路(3、4)還包括比較器(U5A、U5B)，所述比較器的第一運(yùn)算放大器(U5A)的正向輸入端與光纖驅(qū)動(dòng)模塊(U2)的信號(hào)檢測(cè)端(SD)相連，反向輸入端分別通過(guò)分壓電阻R15、電阻R16連接電源和地；第一運(yùn)算放大器(U5A)輸出端與比較器的第二運(yùn)算放大器(U5B)的輸入端、串口通信芯片(U3)的接收器使能端(RE)相連，第二運(yùn)算放大器(U5B)的反向輸入端分別通過(guò)分壓電阻R17、電阻R18連接電源和地，輸出端與串口通信芯片(U3)的驅(qū)動(dòng)器使能端(DE)相連；所述第一運(yùn)算放大器(U5A)和第二運(yùn)算放大器(U5B)的輸出端分別通過(guò)上拉電阻R17、上拉電阻R22與電源連接。?

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于單芯雙向技術(shù)的電機(jī)絕對(duì)位置檢測(cè)裝置，其特征在于：所述光纖驅(qū)動(dòng)模塊(U2)的發(fā)送信號(hào)端(TD+、TD-)與差分驅(qū)動(dòng)器U1的輸出端(1Y、1Z)之間、以及接收信號(hào)端(RD+、RD-)與差分接收器(U4)的?輸入端(1A、1B)之間連有電容、還通過(guò)上拉電阻連接電源、通過(guò)電阻接地；所述光纖驅(qū)動(dòng)模塊(U2)的信號(hào)檢測(cè)端(SD)還通過(guò)上拉電阻R21連接電源、通過(guò)電阻R13接地。?