[實用新型]異形鋼板切割件毛刺自動打磨機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320868935.2
• 申請日: 2013-12-26
• 公開（公告）號: CN203738518U
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發(fā)明（設計）人: 韋林;賀曉華;陳冬玲
• 申請（專利權）人: 柳州職業(yè)技術學院
• 主分類號: B24B9/04
• 分類號: B24B9/04
• 代理公司: 柳州市榮久專利商標事務所(普通合伙) 45113
• 代理人: 韋微

技術領域

本實用新型涉及一種打磨機，特別涉及一種異形鋼板切割件毛刺自動打磨機。

背景技術

使用乙炔氧割設備切割鋼板所獲得的異形切割件邊緣存在毛刺，對后續(xù)工序產生不利影響，通常需要人工去除毛刺。人工去除毛刺由于人工成本大，毛刺去除效率低，嚴重制約生產的發(fā)展。因此，需要一種能減輕或替代人工勞動，提高工作效率的設備，以滿足生產的需要。

由于鋼板切割件品類繁多，輪廓各異，現(xiàn)有的打磨機由于無法有效的解決自動尋邊的問題，故不能實現(xiàn)自動打磨?，F(xiàn)有的仿形尋邊，簡單實用，但是不適用于大尺寸切割件。而通過數(shù)控編程確定運行軌跡，雖然軌跡精準，但是成本高。另外，現(xiàn)有的打磨機不能實現(xiàn)打磨力度的控制，不但不能保證打磨的質量，而且會縮短打磨機的壽命。

發(fā)明內容

本實用新型要解決的技術問題是：提供一種采用接觸力反饋的方式能夠實現(xiàn)可靠的自動尋邊和打磨力度控制的異形鋼板切割件毛刺自動打磨機，以解決上述現(xiàn)有技術中存在的問題。

解決上述技術問題的技術方案是：一種異形鋼板切割件毛刺自動打磨機，包括底板、電磁鐵、4個行走輪、殼體、尋邊打磨支架、開關安裝板、懸臂、砂輪和2個接近開關，所述的底板上開有行走輪通孔和電磁鐵通孔，所述的電磁鐵通過底板上的電磁鐵通孔安裝在底板上，所述的4個行走輪穿過底板上的行走輪通孔并安裝在底板上，所述的殼體罩住4個行走輪和電磁鐵并與底板連接，所述的4個行走輪分別由4臺驅動電機驅動，所述的尋邊打磨支架包括安裝座和固定在安裝座上的連接桿，尋邊打磨支架的安裝座安裝在殼體上，所述的懸臂吊掛在連接桿上，砂輪安裝在懸臂上，所述的開關安裝板安裝在連接桿上，2個接近開關通過不同的安裝位置安裝在開關安裝板上。

所述的4個行走輪正交安裝在底板上，即行走輪Ⅰ和行走輪Ⅲ的安裝軸位于同一直線上，所述的行走輪Ⅱ和行走輪Ⅳ的安裝軸分別位于行走輪Ⅰ和行走輪Ⅲ安裝軸連線的兩側并與行走輪Ⅰ和行走輪Ⅲ安裝軸連線平行，所述的行走輪Ⅱ和行走輪Ⅳ中心的連線與行走輪Ⅰ和行走輪Ⅲ中心的連線垂直。

所述的砂輪是通過鎖緊螺栓安裝在懸臂上。

所述的殼體上還設置有用于控制四個行走輪驅動電機的控制器。

所述的開關安裝板與懸臂之間安裝有彈簧。

由于采用上述技術方案，本實用新型具有以下有益效果：

1）本實用新型采用機電一體化技術，通過接觸力反饋自動控制打磨機行進軌跡，實現(xiàn)可靠的自動尋邊，從而實現(xiàn)對各種不規(guī)則的異形鋼板切割件自動打磨。

2）本實用新型以合理的磨削力為基礎，通過接觸力反饋的方式自動控制打磨力度。

3）打磨前根據鋼板厚度，手動設置砂輪的軸向移動范圍，通過限位的方式簡單實現(xiàn)打磨寬度的控制。

4）自行機構的實現(xiàn)：采用磁吸的形式為打磨機構提供磨削抗力，采用兩組正交的行走輪作為行走機構，其中一組行走輪用于實現(xiàn)沿切割件邊緣繞行，另一組行走輪用于尋邊和打磨力度控制。

下面，結合附圖和實施例對本實用新型之異形鋼板切割件毛刺自動打磨機的技術特征作進一步的說明。

附圖說明

圖1：本實用新型之異形鋼板切割件毛刺自動打磨機立體圖之一。

圖2：本實用新型接近開關與懸臂安裝位置結構示意圖。

圖3：本實用新型之異形鋼板切割件毛刺自動打磨機立體圖之二（去掉殼體和控制器）。

圖4：本實用新型之殼體結構示意圖。

圖5：本實用新型之異形鋼板切割件毛刺自動打磨機俯視圖（省略控制器）。

圖6：圖5的B-B剖視圖。

圖中：1-底板，2-行走輪，21-行走輪Ⅰ，22-行走輪Ⅱ，23-行走輪Ⅲ，24-行走輪Ⅳ，3-殼體，4-尋邊打磨支架，41-安裝座，42-連接桿，5-開關安裝板，6-接近開關，61-接近開關Ⅰ，62-接近開關Ⅱ，7-懸臂，8-砂輪，9-控制器，10-電磁鐵，11-彈簧。

A-異形鋼板切割件。

具體實施方式