[實(shí)用新型]垂直起降飛行器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320868056.X
• 申請(qǐng)日: 2013-12-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203681870U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 樂(lè)啟紅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安理工大學(xué)
• 主分類號(hào): B64C27/22
• 分類號(hào): B64C27/22
• 代理公司: 西安弘理專利事務(wù)所 61214
• 代理人: 談耀文

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于飛行機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種垂直起降飛行器。?

背景技術(shù)

隨著現(xiàn)代技術(shù)的發(fā)展，飛行器正越來(lái)越廣泛的被使用在社會(huì)生活各個(gè)領(lǐng)域。通常，飛行器大體包括固定翼飛行器和直升機(jī)，常規(guī)固定翼飛行器具有較高的飛行速度，但卻對(duì)起降場(chǎng)地的要求比較嚴(yán)苛，大大限制了其使用范圍；直升機(jī)對(duì)飛行場(chǎng)地的要求較小，但飛行速度又比較低。現(xiàn)有的一種飛行器是可傾轉(zhuǎn)旋翼飛機(jī)，然而此類飛行器由于提供動(dòng)力的螺旋槳需要傾轉(zhuǎn)，存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，事故率高的問(wèn)題。?

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種垂直起降飛行器，解決了現(xiàn)有飛行器飛行速度較慢、對(duì)起降場(chǎng)地要求較高以及可靠性較差的問(wèn)題。?

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：垂直起降飛行器，包括兩個(gè)十字對(duì)稱交叉連接的機(jī)身翼板，兩個(gè)機(jī)身翼板的交叉處的上端固定有電機(jī)，電機(jī)連接螺旋槳，螺旋槳不低于機(jī)身翼板，機(jī)身翼板的下端鉸鏈接舵面，電機(jī)和舵面均連接控制器，控制器與遙控器通過(guò)無(wú)線信號(hào)連接。?

本實(shí)用新型的特點(diǎn)還在于，?

機(jī)身翼板為“凸”型。?

控制器固定于機(jī)身翼板上。?

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型垂直起降飛行器的螺旋槳固定在飛行器頂部，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高；垂直起飛和降落的方式大大減小了對(duì)場(chǎng)地的要求；飛行中以固定翼方式飛行，保證了飛行速度快。?

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型垂直起降飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖；?

圖2是本實(shí)用新型中機(jī)身翼板的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；?

圖3是本實(shí)用新型中機(jī)身翼板的另一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。?

圖中，1.機(jī)身翼板，2.電機(jī)，3.螺旋槳，4.舵面，5.控制器，6.遙控器。?

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。?

本實(shí)用新型提供了一種垂直起降飛行器，如圖1所示，包括兩個(gè)十字對(duì)稱交叉連接的機(jī)身翼板1，兩個(gè)機(jī)身翼板1的交叉處的上端固定有電機(jī)2，電機(jī)2連接螺旋槳3，螺旋槳3不低于機(jī)身翼板1，機(jī)身翼板1的下端鉸鏈接舵面4，電機(jī)2和舵面4均連接控制器5，控制器5與遙控器6通過(guò)無(wú)線信號(hào)連接。如圖2所示，機(jī)身翼板1為“凸”型。控制器5固定于機(jī)身翼板1上。?

飛行器起飛時(shí)，螺旋槳3朝上垂直起飛，兩個(gè)機(jī)身翼板1以及舵面4均垂直地面且因飛行器的十字交叉對(duì)稱結(jié)構(gòu)而保持平衡。到達(dá)一定高度后，飛行器通過(guò)改變其中任何一個(gè)機(jī)身翼板1上的舵面4的傾斜角度，進(jìn)而使飛行器橫向飛行，這時(shí)該機(jī)身翼板1處于水平位置，而此時(shí)改變另一個(gè)處于相對(duì)豎直位置的機(jī)身翼板1上的舵面4的傾斜角度，可以使飛行器橫向飛行時(shí)水平變向，這時(shí)飛行器相當(dāng)于固定翼方式飛行。遙控器6用來(lái)人為向控制器5?發(fā)送飛行指令，接著控制器5控制電機(jī)2以使飛行器飛行或停止或改變飛行速度，控制器5控制舵面4以使飛行器改變航向。降落時(shí)，通過(guò)改變舵面4傾角使飛行器沿著豎直方向緩緩降落，從而降低對(duì)起降場(chǎng)地的要求。?

飛行器通過(guò)使用大面積的機(jī)身翼板1和舵面4，可以保持飛行器在垂直和水平飛行時(shí)的相互轉(zhuǎn)換中有足夠的升力以及俯仰與左右的穩(wěn)定性。?

本實(shí)用新型飛行器實(shí)現(xiàn)了垂直起降和固定翼飛行的結(jié)合，既保證了飛行速度，也降低了起降場(chǎng)地要求。同時(shí)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單對(duì)稱，穩(wěn)定可靠。?