[實用新型]一種差速器式履帶聯合收割機變速箱

有效

• 申請號: 201320867719.6
• 申請日: 2013-12-27
• 公開（公告）號: CN203661633U
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發明（設計）人: 李耀明;姜曉春;徐立章;唐忠
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: A01D69/06
• 分類號: A01D69/06
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 汪旭東

技術領域

本實用新型屬于農業機械領域，涉及一種單流履帶式聯合收獲機變速箱傳動系統，尤其是采用了差速器的履帶式收割機變速箱轉向機構。

背景技術

目前國內履帶式聯合收獲機的轉向機構主要采用單流單邊制動轉向原理，該轉向原理即采用分離中間離合器軸制動一側履帶來完成轉向，通過對離合器左右半軸上制動器的控制來完成各種半徑的轉向。

但是目前存在很大問題，當一側履帶制動時，其在轉向時對地面產生完全的滑動摩擦，對水田土壤破壞嚴重；其在轉向時，制動側的履帶會引起土壤的壅積，從而引起轉向困難，并導致燃油燃燒不充分，同時由于市場上對于大喂入量聯合收獲機的需求，在同樣的底盤長寬比下，增加整機的重量，會使得轉向更加困難；田間作業需要對行進路線進行微調，傳統的單邊制動轉向系統采用點剎式轉向方式進行微調，這樣做對于內部摩擦片的損耗較為嚴重，壽命大大減少。轉向時內側履帶存在制動功率損失，外側需要發動機提供更多的功率，一旦載荷增加，單側履帶阻力增加，就會導致發動機熄火。

專利ZL03245493.9公開了一種行走轉向裝置，通過對左右離合器齒輪及并聯行星輪機構的制動來實現轉向和直行，該結構能夠實現原地轉向功能，但是在實際田間作業不能直接使用，因為其采用的是離合器軸來完成轉向和直行的切換，一旦左右半軸反向結合將會對離合器軸上的牙嵌齒輪造成嚴重破壞，并且其在原地轉向完成后還要停一下，對田間作業的流暢性不利。

專利ZL240640024088.7公開了一種雙流式轉向機構，轉向輸入動力和直行動力通過兩側行星輪匯合，能夠順暢完成轉向和直行的轉換，但是其為雙流結構，需要另加一個單獨的動力來完成轉向，現有的聯合收獲機的動力分配已經很緊張，沒有多余的動力分配給轉向機構，而且價格較為昂貴。

專利申請241324140240.4公開了一種單流類惰軸式原地轉向機構，其通過滑動雙聯齒輪來實現類似增加一個惰輪實現反向的效果，此種轉向方式對于齒輪的損害比較嚴重，并且由于是采用機械式滑動齒輪的方式，相當費力，增加了田間作業的強度。

實用新型內容

本實用新型的目的是克服現有技術存在的缺陷，提供一種結構新穎，操作方便的差速器式履帶聯合收割機變速箱。

實現本實用新型目的的技術方案是：一種差速器式履帶聯合收割機變速箱；包括箱體，所述箱體內依次包括動力輸入軸、三檔變速裝置換擋軸、差速器軸、轉向控制軸、差速器控制軸、動力輸出軸和位于動力輸出軸下部并分別與動力輸出軸兩端通過齒輪連接的兩動力輸出半軸，及設置在各軸上且相互嚙合的齒輪傳動機構及液壓控制系統；

所述三檔變速裝置換擋軸包括第一三檔變速裝置換擋軸和第二三檔變速裝置換擋軸；?

所述動力輸入軸上設置有動力輸入齒輪，第一三檔變速裝置換擋軸上設置第一三聯齒輪和三檔變速裝置輸入齒輪，其中第一三檔變速裝置換擋軸上自由滑動，第二三檔變速裝置換擋軸中部設置有第二三聯齒輪，第二三檔變速裝置換擋軸兩端各設有一個動力輸出齒輪，所述兩動力輸出齒輪與第二三檔變速裝置換擋軸花鍵鏈接；

所述差速器軸中部設有中央差速器齒輪，中央差速器齒輪空套在差速器軸上，所述中央差速器齒輪外側的差速器軸兩端各套有一錐齒輪，兩大牙嵌齒輪分別與兩錐齒輪花鍵鏈接，所述兩錐齒輪上還對稱空套有兩小牙嵌齒輪；

所述轉向控制軸上從外向內依次對稱設置有兩液壓離合器，兩制動齒輪，兩撥叉和彈簧擋圈，其中兩制動齒輪和兩撥叉空套在轉向控制軸上，所述兩撥叉分別控制兩小牙嵌齒輪，所述彈簧擋圈通過定位裝置固定在轉向控制軸的中間位置；

所述差速器控制軸上設置有液壓制動器和與差速器齒輪嚙合的輸出齒輪，其中輸出齒輪與軸花鍵鏈接；

所述動力輸出軸兩端各設有一個雙聯齒輪，其中兩雙聯齒輪空套在動力輸出軸上；所述動力輸出半軸上分別設置有一個輸出齒輪，其中輸出齒輪與動力輸出半軸分別花鍵鏈接；

所述液壓控制系統包括液壓制動器、多條液壓油路和液壓控制裝置，所述液壓制動器上所述液壓制動器包括位于轉向控制軸兩端的第一液壓制動器和位于差速器控制軸一端的第二液壓制動器；所述液壓油路包括位于轉向控制軸兩端的多條第一液壓油路、第二液壓油路和位于差速器控制軸上的第三液壓油路；所述液壓控制裝置設置在撥叉上。