[實用新型]一種大位移輸出的超磁致伸縮驅動器

有效

• 申請號: 201320866705.2
• 申請日: 2013-12-26
• 公開（公告）號: CN203747690U
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發明（設計）人: 莫子勇;吳張永;王嫻;王娟;蔡曉明;張曉龍;龍威;魏鏡弢;王庭有
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: H02N2/02
• 分類號: H02N2/02;H02N2/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種大位移輸出的超磁致伸縮驅動器，屬于微驅動技術領域。

背景技術

傳統電磁式驅動器利用電磁線圈通電產生驅動力，具有結構復雜、體積重量大、響應速度慢、工作頻寬較窄、能量密度低、抗干擾能力差等缺點，應用受到很大限制。磁致伸縮式驅動器作為新型驅動器技術，具有頻率高、居里溫度高、可控性高、響應快、切換速度快、功率消耗低、環境因素影響小等優點，但由于磁致伸縮材料輸出位移較小等缺點，制約著磁致伸縮器的應用。

發明內容

本實用新型提供一種大位移輸出的超磁致伸縮驅動器，實現大位移的驅動。

本實用新型的技術方案是：結構包括GMM棒組合體3和磁感應裝置，GMM棒組合體3包括中心的主GMM棒5和平行分布在周圍的輔GMM棒7，主GMM棒5的一端與輸出頂桿4連接；磁感應裝置包括螺線管8和永久磁鐵2，螺線管8安裝在GMM棒組合體3的周圍，永久磁鐵2分布在螺線管8的外圍。

所述輔GMM棒7的一端通過頂塊9與螺旋調節手柄連接10連接，調節GMM棒組合體3的位置。

所述磁感應裝置與GMM棒組合體3安裝時有間隙6。

所述GMM棒組合體3均勻分布有安裝螺孔1。

本實用新型的原理：當螺線管8通電時，主GMM伸縮棒5及輔GMM伸縮棒7同時受到均勻磁場激勵，并同時沿磁場方向伸長，此時總的位移輸出量近似等于主GMM伸縮棒5伸長長度的兩倍，推動輸出頂桿4。當螺線管8失電時，GMM伸縮棒恢復到原來長度狀態。

本實用新型的優點和積極效果：?輸出位移大、結構簡單，體積小；響應速度快、執行精度高、可控頻帶寬、功率大；磁漏小、溫度變化不敏感、適用溫度范圍大、工作可靠性高。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結構示意圖。

圖中：1-安裝螺孔，2-永久磁鐵，3-GMM棒組合體，4-輸出頂桿，5-主GMM棒，6-間隙，7-輔GMM棒，8-螺線管，9-頂塊，10-螺旋調節手柄。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式，對本實用新型作進一步說明。

實施方式一：如圖1所示，本實施方式的結構包括GMM棒組合體3和磁感應裝置，GMM棒組合體3包括中心的主GMM棒5和平行分布在周圍的輔GMM棒7，主GMM棒5的一端與輸出頂桿4連接；磁感應裝置包括螺線管8和永久磁鐵2，螺線管8安裝在GMM棒組合體3的周圍，永久磁鐵2分布在螺線管8的外圍。輔GMM棒7的一端通過頂塊9與螺旋調節手柄連接10連接。磁感應裝置與GMM棒組合體3安裝時有間隙6。GMM棒組合體3均勻分布有安裝螺孔1。

實施方式二：如圖1所示，本實施方式的結構包括GMM棒組合體3和磁感應裝置，GMM棒組合體3包括中心的主GMM棒5和平行分布在周圍的輔GMM棒7，主GMM棒5的一端與輸出頂桿4連接；磁感應裝置包括螺線管8和永久磁鐵2，螺線管8安裝在GMM棒組合體3的周圍，永久磁鐵2分布在螺線管8的外圍。輔GMM棒7的一端通過頂塊9與螺旋調節手柄連接10連接。磁感應裝置與GMM棒組合體3安裝時有間隙6。

以上結合附圖對本實用新型的具體實施方式作了詳細說明，但是本實用新型并不限于上述實施方式，在本領域普通技術人員所具備的知識范圍內，還可以在不脫離本發明宗旨的前提下作出各種變化。