[實用新型]三角連接鼠籠載荷機艙多旋翼無人機

有效

• 申請號: 201320865315.3
• 申請日: 2013-12-25
• 公開（公告）號: CN203666983U
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發明（設計）人: 韓振鐸
• 申請（專利權）人: 韓振鐸
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08
• 代理公司: 深圳市啟明專利代理事務所(普通合伙) 44270
• 代理人: 陳三九

技術領域

本實用新型屬于農業、林業、草場等航空領域，尤其涉及一種三角連接鼠籠載荷機艙多旋翼無人機。?

背景技術

無人駕駛飛機（英文縮寫:Unmanned?Aerial?Vehicle）是一種以無線電遙控或由自身程序控制為主的不載人飛機。它的研制成功和戰場運用，揭開了以遠距離攻擊型智能化武器、信息化武器為主導的“非接觸性戰爭”的新篇章。它的民用運用，揭開了科技成就生產生活高效并造福人類的新篇章。?

中國無人機之所以引人矚目不僅在于已經形成了品種齊全、功能多樣的完備系列，而且在于其不斷提升的性能指標。近年的珠海航展和北京航展成為中國無人機的最佳秀場，“翼龍”、“天翼”、“藍狐”、“夜鷹”、“鷂鷹”等多型號、多用途的無人機爭奇斗艷。它們在各自領域顯示出非凡身手：從戰場偵察監視到定位校射，從毀傷評估到實施電子對抗，從航空攝影到災情監視，從交通巡邏到治安監控，從農藥噴灑到林業植護等行業領域，大顯身手。?

雖然是展會，但是這些無人機絕不只是琳瑯滿目的陳列品，先進的性能使它們具備了招之即來、來之能戰、戰之能勝的堅實基礎。比如“翼龍”無人機，機長9米，翼展14米，機高2.7米，重1.1噸，限升5000米，最大時速280公里，航程能達4000公里，最大續航時間20小時。主要用于傳統軍事領域、非傳統安全領域和民用領域，具有戰場偵察監視、電子偵察干擾等功能，集偵察打擊于一體，在國際市場上有很強競爭力。再比如“翔龍”無人機，機長14.3米，機高5.4米，翼展25米，正常起飛重量7.5噸，限升1.8萬米，時速可達750公里。俄國媒體甚至認為，翔龍的主要性能指標已經向美國先進的“全球鷹”無人機看齊。?

著眼軍民兩用創新研發機制?

中國無人機研制始于20世紀五六十年代，逐步形成了“長空一號”靶機、“無偵5”高空無人照相偵察機等系列，具備自行設計與小批生產能力。值得一提的是“長空一號”作為一架大型噴氣式無線電遙控高亞音速飛機，不僅開我國無人機先河，而且在此基礎上改裝成核試驗取樣機，并于1977年圓滿完成了一次核試驗穿云取樣任務。?

我國在高度重視無人機作為靶機、核試驗取樣機等軍事用途的同時，積極進行民用無人機研制開發工作。實際上用于導彈打靶或防空部隊訓練的“長空一號”經過適當改裝，就可執行大氣污染監控、地形與礦區勘察等民用任務。這也形成了我國無人機研制著眼軍民兩用的傳統，并在此基礎上，開發了WZ-2000隱身無人機、“蜂王”無人機、“翔鳥”無人駕駛直升機等一系列無人機，以致形成今天種類繁多、用途多樣的無人機研發制造體系。特別引起國際社會關注的是，無人機在捍衛我國領土主權完整方面發揮特殊重要的作用。?

中國航天科工三院總設計師、著名無人機研究專家楊寶奎指出，截至2013年，在我國無人機民用方面應用很廣泛如防災減災、搜索營救、交通監管、資源探測、森林防火、氣象探測等。他所在中國航天科工三院生產的騰飛HW-200型無人機在汶川地震、舟曲泥石流等重大自然災害發生時，發揮了重大作用，還為神舟飛船的發射和回收提供氣象保障服務。?

現有電動多旋翼無人機主要用于農業領域，其結構設計，主要包括懸掛機艙、連接板、旋翼臂、電機、旋翼以及電子附件等。如果要載荷物體，多采用下懸垂掛，就要設置牢固的懸掛機艙，一般多采用封閉式牢固連接。這就加大了自重，也會導致重心不穩定。如果要加大載荷，就要加大旋翼，也要相應加長旋翼臂。這就造成結構連接不牢固，飛控不穩定，操控難度大，安全性不強，實用性受限。?

實用新型內容

本實用新型實施例的目的在于提供一種三角連接鼠籠載荷機艙多旋翼無人機，旨在解決現有的技術方案懸掛機艙自重過高且結構不牢固的問題。?

一方面，提供一種三角連接鼠籠載荷機艙多旋翼無人機，所述無人機包括：上板、下板、連接立桿、8個升力系統結構裝置和動力裝置。?

其中8個升力系統結構裝置呈圓周均勻分布，升力系統結構裝置包括：旋翼臂、連接立桿和斜拉桿；所述旋翼臂、所述連接立桿和所述斜拉桿呈三角形結構。?

所述上板和所述下板通過所述連接立桿固定連接，所述旋翼臂的懸空側端固定有動力裝置。?

可選的，所述上板和所述上板為正八邊形。?

在本實用新型實施例中，本實用新型提供的技術方案提供一種鼠籠載荷機艙多旋翼無人機，其機艙采用鼠籠中空機艙，此種機艙能夠極大的減小機艙的自重，所以其具有穩定牢固實用又美觀大方，載荷大的優點。?

附圖說明