[實用新型]一種相機標定裝置

有效

• 申請號: 201320860740.3
• 申請日: 2013-12-25
• 公開（公告）號: CN203909847U
• 公開（公告）日: 2014-10-29
• 發明（設計）人: 王建雄;文俊;張輔霞
• 申請（專利權）人: 云南農業大學
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

本實用新型屬于低空攝影測量技術領域，尤其涉及一種相機標定裝置。

背景技術

相機標定是攝影測量，3D成像和圖像幾何矯正等工作中的關鍵技術之一，它的主要作用是估計相機的內部參數。標定結果的精度和標定算法的穩定性直接影響后續工作的準確性。近年來，國際國內學者提出了許多新的相機標定技術，它們大抵可以歸納為：標定物標定技術和自標定技術。前者需要制作特定的標定物，能夠取得良好的標定精度，后者直接使用自然場景中的信息，標定精度不高，理論研究居多，而且大部分的標定方法需要對場景進行精確設置，因而使得標定過程比較復雜。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種相機標定裝置，旨在解決現有的相機標定技術要么需要對標定場景進行精確布置要么標定精度不夠精確的問題。

本實用新型是這樣實現的，一種相機標定裝置包括相機、導軌、相機固定架、基座、平面靶標。所述的基座上設有上下調節旋鈕和左右調節旋鈕；所述導軌和相機固定架均安裝在光學平臺上，待標定的相機安裝在相機固定架上且使導軌沿相機的光學鏡頭的光軸方向，基座安裝在導軌上且可沿導軌的方向前后滑動；兩個平面靶標相互垂直，并垂直于導軌安裝在基座上，平面靶標上有由相互垂直相交的直線確定的標定點。

本實用新型的相互垂直的兩個平面靶標結構簡單，便于布置和維護，解決了傳統的標定方法需要對標定場景進行精確布置的問題，能夠提供足夠的精確度，減少人工干預。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例提供的相機標定裝的結構示意圖；

圖中：1、相機固定架；2、相機；3、導軌；4、基座；5、平面標靶

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

圖1示出了本實用新型的相機標定裝置的結構，如圖所示，本實用新型是這樣實現的，一種相機標定裝置包括相機2、導軌3、相機固定架1、基座4、平面靶標5。所述的基座4上設有上下調節旋鈕和左右調節旋鈕；所述導軌3和相機固定架1均安裝在光學平臺上，待標定的相機2安裝在相機固定架1上且使導軌3沿相機2的光學鏡頭的光軸方向，基座4安裝在導軌3上且可沿導軌3的方向前后滑動；兩個平面靶標5相互垂直，并垂直于導軌3安裝在基座4上，平面靶標5上有由相互垂直相交的直線確定的標定點。

本實用新型的相互垂直的兩個平面靶標結構簡單，便于布置和維護，解決了傳統的標定方法需要對標定場景進行精確布置的問題，能夠提供足夠的精確度，減少人工干預。

上述雖然結合附圖對本實用新型的具體實施方式進行了描述，但并非對本實用新型保護范圍的限制，所屬領域技術人員應該明白，在本實用新型的技術方案的基礎上，本領域技術人員不需要付出創造性的勞動即可做出的各種修改或變形仍在本實用新型的保護范圍之內。