[實用新型]一種氣動單軌吊驅動控制系統

有效

• 申請號: 201320859659.3
• 申請日: 2013-12-24
• 公開（公告）號: CN203667831U
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發明（設計）人: 修金偉;金嶸;孫鴻祥;宗歡歡;劉益波
• 申請（專利權）人: 安徽山河礦業裝備股份有限公司
• 主分類號: B66C13/20
• 分類號: B66C13/20;F15B11/16
• 代理公司: 長沙市融智專利事務所 43114
• 代理人: 鄧建輝

技術領域

本實用新型涉及一種單軌吊驅動控制系統，具體涉及一種氣動單軌吊驅動控制系統。

背景技術

在現有的氣動單軌吊驅動控制系統中，國外的氣動單軌吊驅動控制系統多采用減壓閥控制外先導控制減壓閥的方式控制行走，雖然也能達到控制行走速度的目的，但控制非常繁瑣，需要4個外先導控制減壓閥，而且沒有急停控制；國內的氣動單軌吊驅動控制系統直接采用開關手柄控制開關量換向閥，控制氣動馬達氣源的通斷及換向，啟動手柄控制開關馬達速度即刻達到最大值，速度沒有漸進過程，這樣在單軌吊剛起步和停止時沖擊非常大，行走不平穩，尤其在起步時機車突然沖出，存在很大的安全隱患。

另外因國內煤礦普遍存在自動化程度比較低，礦下人員比較多，在危險情況下需要操作者本人或其他人按下急停開關，避免危險的發生。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種控制氣動單軌吊起步和停止時行走平穩，并且在遇到緊急情況時能夠將單軌吊快速停下的氣動單軌吊驅動控制系統。

為了解決上述技術問題，本提供的氣動單軌吊驅動控制系統，包括氣源、氣源總開關、氣源三聯件、右比例控制換向閥、右驅動馬達、左驅動馬達和左比例控制換向閥，所述的右比例控制換向閥的出氣口與所述的右驅動馬達相連，所述的左比例控制換向閥的出氣口與所述的左驅動馬達相連，急停開關的一端通過所述的氣源三聯件、氣源總開關與所述的氣源相連，所述的急停開關的另一端分別與手柄比例減壓閥、所述的右比例控制換向閥和所述的左比例控制換向閥的進氣口相連，所述的手柄比例減壓閥的一個控制口與所述的左比例控制換向閥和所述的右比例控制換向閥的一側控制口相連，所述的手柄比例減壓閥的另一個控制口與所述的左比例控制換向閥和所述的右比例控制換向閥的另一側控制口相連。

所述的急停開關為二位三通機械換向閥。

采用上述技術方案的氣動單軌吊驅動控制系統，其有益效果是：

1、本實用新型能控制氣動單軌吊行走速度，隨著手柄比例減壓閥推動的角度由小到大，單軌吊的行走速度也會由小變大，速度控制非常平穩，尤其在吊載啟動、停車時沖擊小，安全可靠。

2.本實用新型安裝了急停開關，在遇到緊急情況時，可以通過按下急停開關，切斷系統總氣源，并且泄掉管路中的壓力，使車迅速停下，反應速度快，安全性高。

綜上所述，本實用新型是一種通過控制控制手柄的角度，控制氣動單軌吊的起步和停止時行走平穩，并且在遇到緊急情況時能夠將單軌吊快速停下的氣動單軌吊驅動控制系統。

附圖說明

圖1為本實用新型的原理圖。

圖中：

1、氣源；2、氣源總開關；3、氣源三聯件；4、急停開關；5、手柄比例減壓閥；6、右比例控制換向閥；7、右驅動馬達；8、左驅動馬達；9、左比例控制換向閥

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。

參見圖1，急停開關4的一端通過氣源三聯件3、氣源總開關2與氣源1相連，急停開關4的另一端分別與手柄比例減壓閥5、右比例控制換向閥6和左比例控制換向閥9的進氣口相連，右比例控制換向閥6的出氣口與右驅動馬達7相連，左比例控制換向閥9的出氣口與左驅動馬達8相連，手柄比例減壓閥5的一個控制口同時與左比例控制換向閥9和右比例控制換向閥6的一側控制口相連，手柄比例減壓閥5的另一個控制口同時與左比例控制換向閥9和右比例控制換向閥6的另一側控制口相連。

優選地，急停開關4采用二位三通機械換向閥。

參見圖1，本實用新型的工作原理是：

氣動單軌吊的行走速度通過手柄比例減壓閥5來控制，隨著手柄比例減壓閥5的手柄角度的由小變大，手柄比例減壓閥5輸出的壓力也由小變大，此壓力去控制右比例控制換向閥6和左比例控制換向閥9。右比例控制換向閥6和左比例控制換向閥9隨著控制壓力的由小變大，其閥芯的開度也由小變大，因此通過右驅動馬達7、左驅動馬達8的流量也由小變大，右驅動馬達7、左驅動馬達8的旋轉由慢到快，從而控制行走速度。

急停開關4的應用實際是在氣源三聯件3后加了一個二位三通機械換向閥，常態下，此急停開關4的進氣口與手柄比例減壓閥5、右比例控制換向閥6和左比例控制換向閥9的進氣口相連，給系統供氣，提供行走的氣源；當按下此急停開關4的按鈕時，此急停開關4切斷氣源，同時泄掉單軌吊管路中的壓力，使單軌吊即使在行走的過程中，也會立刻停下，反應速度非常快，而且氣源切斷徹底，安全性高。