[實用新型]安全鎖及具有該安全鎖的自動化設備

有效

• 申請號: 201320855952.2
• 申請日: 2013-12-23
• 公開（公告）號: CN203628232U
• 公開（公告）日: 2014-06-04
• 發明（設計）人: 楊繼光;王志文;閆紅慶;梁景洲;紀樹鋒;李讀倫;周宏大
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: F16P1/00
• 分類號: F16P1/00;F16B2/14
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 吳貴明;張永明

技術領域

本實用新型涉及生產裝置領域，具體而言，涉及一種安全鎖及具有該安全鎖的自動化設備。

背景技術

現有技術中的自動化設備，由于該自動化設備的垂直運動機構的自身重量較大，在更換夾具及保養維修過程中容易因突發性斷氣、斷電而使機構自然下落，從而導致工作人員受傷、工裝或設備損壞的問題。

實用新型內容

本實用新型旨在提供一種安全鎖及具有該安全鎖的自動化設備，以提高工作人員在工作過程中的安全性，降低工裝或設備損壞的幾率。

為了實現上述目的，本實用新型提供了一種安全鎖，包括：楔形鎖頭，具有沿第一方向延伸的卡止面和與卡止面連接并相對于第一方向傾斜設置的配合滑動面，楔形鎖頭包括鎖止位置和解鎖位置；彈性組件，與楔形鎖頭連接，彈性組件在常態下處于壓縮狀態，以使楔形鎖頭在常態下位于鎖止位置。

進一步地，安全鎖還包括驅動組件，驅動組件與楔形鎖頭驅動連接，以驅動楔形鎖頭由鎖止位置向解鎖位置運動。

進一步地，安全鎖還包括滾動組件，設置于配合滑動面上。

進一步地，滾動組件包括穿設于楔形鎖頭上的轉軸和安裝于轉軸上的滾動軸承。

進一步地，楔形鎖頭包括鎖頭本體和連桿，卡止面和配合滑動面均設置在鎖頭本體上，且鎖頭本體設置于連桿的第一端，彈性組件設置于連桿的第二端。

進一步地，連桿的第二端設置有止擋部，彈性組件為套設于連桿第二端并與止擋部配合的彈簧。

進一步地，驅動組件為驅動氣缸，驅動氣缸具有內腔體，連桿的第二端布置于內腔體中，且連桿在驅動氣缸的作用下帶動鎖頭本體由鎖止位置向解鎖位置運動。

進一步地，安全鎖還包括安裝座，安裝座設置有滑動槽，在鎖止位置時，楔形鎖頭伸出至滑動槽的外部，在解鎖位置時，楔形鎖頭回縮至滑動槽內。

進一步地，安裝座上設置有第一限位部，楔形鎖頭上設置有與第一限位部配合的第二限位部。

進一步地，本實用新型還提供了一種自動化設備，包括上述安全鎖。

應用本實用新型的安全鎖，通過設置卡止面和配合滑動面，并采用彈性組件使楔形鎖頭在常態下處于鎖止位置，從而可以使安全鎖在垂直于的卡止面方向上實現單向鎖定，進而能夠保證自動化設備在更換夾具及保養維修過程不會因突發性斷氣、斷電而使被限位組件自然下落，達到提高工作人員在工作過程中的安全性，降低工裝或設備損壞的幾率的目的。

附圖說明

構成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1為根據本實用新型實施例中的安全鎖的爆炸結構示意圖；

圖2為根據本實用新型實施例中的安全鎖的剖視結構示意圖；

圖3為根據本實用新型實施例中的安全鎖的三維結構示意圖。

圖中附圖標記：11、卡止面；12、配合滑動面；13、鎖頭本體；14、連桿；141、止擋部；142、活塞；15、第二限位部；20、彈性組件；30、驅動組件；41、轉軸；42、滾動軸承；50、安裝座；51、滑動槽；52、第一限位部。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本實用新型。

如圖1至圖3所示，本實用新型實施例提供了一種安全鎖，包括楔形鎖頭和彈性組件20。楔形鎖頭具有沿第一方向延伸的卡止面11和與卡止面11連接并相對于第一方向傾斜設置的配合滑動面12，楔形鎖頭包括鎖止位置和解鎖位置。彈性組件20與楔形鎖頭連接，彈性組件20在常態下處于壓縮狀態，以使楔形鎖頭在常態下位于鎖止位置。

通過設置卡止面11和配合滑動面12，并采用彈性組件20使楔形鎖頭在常態下處于鎖止位置，從而可以使安全鎖在垂直于卡止面11的方向上實現單向鎖定，進而能夠保證自動化設備（被限位組件）在更換夾具及保養維修過程不會因突發性斷氣、斷電而使被限位組件的自然下落，達到提高工作人員在工作過程中的安全性，降低工裝或設備損壞的幾率的目的。

需要說明的是，楔形鎖頭的運動方向為第一方向，配合滑動面12向卡止面11的方向為活動方向，卡止面11向配合滑動面12的方向為鎖定方向。

在被限位組件沿活動方向運動時，被限位組件能夠與配合滑動面12配合滑動，被限位組件不會被楔形鎖頭鎖死。當被限位組件沿鎖定方向運動時，被限位組件的運動方向與卡止面11相垂直，卡止面11限制被限位組件沿鎖定方向運動，被限位組件被單向鎖死。