[實用新型]一種堵孔式吸盤裝置

有效

• 申請號: 201320852632.1
• 申請日: 2013-12-23
• 公開（公告）號: CN203680307U
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 虞江;曹振橋;張亞文;陳超;謝繼峰;徐國忠;肖堅
• 申請（專利權）人: 南京華格電汽塑業有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B29C45/42
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 郭百濤

技術領域

本實用新型涉及一種吸盤裝置，更具體的說，涉及一種用于注塑機械手的堵孔式吸盤裝置。

背景技術

機械手替代人工取件是近年來在注塑行業中快速發展起來的一種技術，注塑機械手是為注塑生產自動化專門配備的機械。機械手可以減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產，還能夠模仿人體上肢的部分功能，對其進行自動控制使其按照預定要求輸送制品或操持工具進行生產。在注塑企業中使用機械手，能夠提高注塑成型機的生產效率、穩定產品質量、降低廢品率、降低生產成本、增強企業的競爭力。

機械手的取件方式多種多樣，但主要取件還是集中在夾取式和吸取式兩種方式上。夾取式的原理是通過氣動或液壓動力來驅動機械部件的運轉，使用夾具固定住產品，達到拿取產品的目的，這種方式的優點是可靠性強，缺點是對無澆口或表面要求高的產品上不可使用。吸取式的原理是通過氣動或液壓動力來驅動機械部件的運轉，使用吸盤固定住產品，達到拿取產品的目的，這種方式的優點是可用于表面要求高、無澆口產品，缺點是對產品表面的平整度有較高要求，如果表面不平整或有小孔，吸盤就無法達到真空，繼而無法產生吸力，從而導致機械手的無法使用。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是，克服現有技術的缺點，提供一種可吸取表面有小孔的產品、應用范圍廣、使用方便的堵孔式吸盤裝置。

為了解決以上技術問題，本實用新型提供一種堵孔式吸盤裝置，包括封閉吸盤、真空吸盤、固定桿和至少一個氣孔，所述真空吸盤為一個漏斗形結構，其外徑為30~50mm，其內徑為12~30mm；所述真空吸盤小口徑一端與一端密封的管道連接，所述氣孔設置于所述管道的封閉端，所述固定桿與所述管道的封閉端固定連接；所述封閉吸盤為一個漏斗形結構，其小口徑一端密封，通過支撐桿與所述真空吸盤同軸固定設置，所述封閉吸盤與所述真空吸盤的大口徑一端處于同一平面上。

本實用新型技術方案的進一步限定為，所述封閉吸盤的外徑為10~28mm。

進一步地，所述真空吸盤與所述封閉吸盤之間的間隙為2~4mm。

進一步地，所述氣孔的個數為2個，分別相對設置。

進一步地，所述固定桿包括伸縮桿和支撐桿，所述伸縮桿的一端與所述管道的密封端連接，其另一端與所述支撐桿連接；所述伸縮桿為彈簧，其伸縮范圍為0~6mm。

本實用新型的有益效果是：本實用新型提供的一種可堵孔式吸盤裝置，利用中間封閉吸盤堵住產品的小孔，通過真空吸盤吸住產品表面，達到拿取產品的目的，有效解決了此類表面不平整、不完整產品的機械手使用，?提高了機械化使用程度，有效解決了人工問題。

附圖說明

圖1為本實用新型的堵孔式吸盤裝置的立體圖；

圖2為本實用新型的堵孔式吸盤裝飾的主視圖。

具體實施方式

????實施例1

本實施例提供的一種堵孔式吸盤裝置，其立體圖如圖1所示，其主視圖如圖2所示，包括封閉吸盤1、真空吸盤2、固定桿5和至少一個氣孔。

真空吸盤2為一個漏斗形結構，其外徑為30~50mm，其內徑為12~30mm；所述真空吸盤2小口徑一端與一端密封的管道連接，所述氣孔設置于所述管道的封閉端，所述固定桿5與所述管道的封閉端固定連接。

封閉吸盤1為一個漏斗形結構，其外徑為10~28mm，其小口徑一端密封，通過支撐桿與所述真空吸盤2同軸固定設置。封閉吸盤1與真空吸盤2的大口徑一端處于同一平面上。真空吸盤2與封閉吸盤1之間的間隙為2~4mm，可有效避免真空式吸盤2內部無法吸成真空。

本實施例中，氣孔的個數為2個，分別為氣孔3和4，相對設置。所述氣孔3封閉，氣孔4與機床控制系統、氣泵連接。另外，在應用于一模多穴的模具中，氣孔3可以串聯一個同樣的吸盤裝置，使用方便。

固定桿5包括伸縮桿和支撐桿，所述伸縮桿的一端與所述管道的密封端連接，其另一端與所述支撐桿連接；所述伸縮桿為彈簧，其伸縮范圍為0~6mm。固定桿5將吸盤裝置與機械手夾具固定連接，并根據機械手夾具與產品的距離盡心調節，避免吸盤與產品接觸時發生硬性接觸。

本實用新型提供的堵孔式吸盤裝置的使用步驟如下：

（1）通過固定桿5將吸盤與機械手夾具連接，氣孔3封閉，氣孔4與機床控制系統、氣泵連接；

（2）模具打開后，機械手進入動定模之間；

（3）機械臂移動，封閉吸盤1堵住產品表面圓孔或方孔，真空吸盤2外部一圈緊靠產品表面；

（4）機床控制系統啟動，真空吸盤2內部抽為真空，使吸盤吸住產品；