[實用新型]注塑機模具自動埋針裝置

有效

• 申請號: 201320849495.6
• 申請日: 2013-12-21
• 公開（公告）號: CN204109230U
• 公開（公告）日: 2015-01-21
• 發明（設計）人: 李欣;胡慶浩;宋立濤;丁金棟;畢立剛
• 申請（專利權）人: 山東中保康醫療器具有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14
• 代理公司: 青島發思特專利商標代理有限公司 37212
• 代理人: 馬俊榮

技術領域

本實用新型涉及一種注塑機模具自動埋針裝置。?

背景技術

轉移器其核心部件之一是鋼針，鋼針針尖一端插入胰島素瓶中，平尾一端與安瓿連接，起到一個橋梁的作用，將胰島素瓶中的藥液轉移到安瓿中去。現在的生產方式是采用人工方式將鋼針放入模具中注塑出來。人工操作時，人員易疲勞，效率低。埋針深度不可控，若不到位，造成模具合模時壓彎針，漏膠堵孔。若埋針過程中針尖扎傷手，易造成產品的生物危害。?

實用新型內容

根據以上現有技術中的不足，本實用新型要解決的技術問題是：提供一種可以進行自動操作的注塑機模具自動埋針裝置。?

本實用新型所提供的注塑機模具自動埋針裝置，包括圓周振動盤，圓周振動盤通過傳送帶連接檢測平臺，傳送帶下設置直線振動器。?

直線振動器設置在靠近檢測平臺的一端。通過圓周振動和直線振動，能夠有效將針頭排列整齊后輸送到檢測平臺。?

檢測平臺包括第一激光探頭、第二激光探頭和第三激光探頭，第一、第三激光探頭平行設置在檢測平臺的一側，第二激光探頭與第一、第三激光探頭垂直設置在檢測平臺的一端。第一激光探頭和第二探頭用于判斷針尖的方向，第三檢測平臺用于檢測針頭是否到位。?

所述的檢測平臺與第一、第三激光探頭所在一側相對的另一側設置有線性導軌，線性導軌上設置有可沿線性導軌移動的機械手，第一、第二、第三?激光探頭與機械手的控制系統通信。由于針尖和針尾的形狀不同，并且針尾的面積大大的大于針尖，所以第一激光探頭和第二激光探頭通過光線來判斷針尖的方向，如果針尖在前則控制系統控制機械手抓取后插入模具。如果針尖在后，針尾在前則控制系統控制機械手抓取后剔除。?

本實用新型所具有的有益效果是：能保證產品質量，杜絕埋針不到位造成的堵針等不良情況的發生。提高生產效率，解放勞動力，減低人工成本。避免生物危害。?

附圖說明

圖1是本實用新型結構示意圖；?

圖中：1、圓周振動盤；2、傳送帶；3、直線振動器；4、第三激光探頭；5、第一激光探頭；6、第二激光探頭；7、檢測平臺；8、機械手；9、線性導軌。?

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的實施例做進一步描述：?

如圖1所示的注塑機模具自動埋針裝置，包括圓周振動盤1，圓周振動盤1通過傳送帶2連接檢測平臺，傳送帶下設置直線振動器3。?

直線振動器3設置在靠近檢測平臺7的一端。通過圓周振動和直線振動，能夠有效將針頭排列整齊后輸送到檢測平臺7。檢測平臺7包括第一激光探頭5、第二激光探頭6和第三激光探頭4，第一、第三激光探頭平行設置在檢測平臺7的一側，第二激光探頭6與第一、第三激光探頭垂直設置在檢測平臺7的一端。第一激光探頭5和第二激光探頭6用于判斷針尖的方向，第三檢測平臺用于檢測針頭是否到位。?

檢測平臺8與第一、第三激光探頭所在一側相對的另一側設置有線性導軌9，線性導軌9上設置有可沿線性導軌移動的機械手8，第一、第二、第?三激光探頭與機械手的控制系統通信。由于針尖和針尾的形狀不同，并且針尾的面積遠遠大于針尖，所以第一激光探頭和第二激光探頭通過激光來判斷針尖的方向，如果針尖在前則控制系統控制機械手9抓取后插入模具。如果針尖在后，針尾在前則控制系統控制機械手9抓取后剔除。如此反復循環來完成埋針作業。?