[實(shí)用新型]汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201320846171.7 | 申請(qǐng)日： | 2013-12-20 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN203601363U | 公開（公告）日： | 2014-05-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 李曉軍;王曉光;王輝;張?zhí)鞁?/a>;紀(jì)東旭 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 唐山市科學(xué)技術(shù)情報(bào)研究所 |
| 主分類號(hào)： | B62D6/00 | 分類號(hào)： | B62D6/00;B62D5/04;B62D101/00;B62D119/00 |
| 代理公司： | 唐山永和專利商標(biāo)事務(wù)所 13103 | 代理人： | 張?jiān)坪?/td> |
| 地址： | 063000 河北省唐*** | 國省代碼： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 汽車 電動(dòng) 助力 轉(zhuǎn)向 控制系統(tǒng) | ||
1.一種汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，包括助力電機(jī)、車速傳感器、扭矩傳感器、電控單元，其特征在于，所述電控單元包括單片機(jī)和PWM脈寬調(diào)制模塊，所述單片機(jī)內(nèi)置有對(duì)其檢測到的轉(zhuǎn)矩信號(hào)和車速信號(hào)進(jìn)行調(diào)節(jié)的模糊?PID?混合控制器，單片機(jī)的PWM?信號(hào)輸出端口通過相應(yīng)的信號(hào)處理電路與所述PWM脈寬調(diào)制模塊相應(yīng)的輸入管腳連接，?PWM脈寬調(diào)制模塊的6路PWM信號(hào)輸出端與PWM驅(qū)動(dòng)放大電路的輸入端連接，PWM驅(qū)動(dòng)放大電路的輸出端通過三相逆變功率單元與助力電機(jī)連接，所述三相逆變功率單元的電流輸出連接至PWM脈寬調(diào)制模塊相應(yīng)的輸入管腳，所述助力電機(jī)的轉(zhuǎn)矩信號(hào)輸出通過相應(yīng)的信號(hào)處理電路連接至單片機(jī)的相應(yīng)輸入端口。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于，所述單片機(jī)是進(jìn)行全數(shù)字控制的32位微處理器STM32F103。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于，所述PWM脈寬調(diào)制模塊是電流信號(hào)采集及處理模塊ML4425?。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于，所述三相逆變功率單元是由三極管2N6718及IRFR9120搭建的三相逆變橋。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于，所述助力電機(jī)是直流無刷電機(jī)。
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