[實(shí)用新型]雙向往復(fù)式移動(dòng)平臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320845023.3
• 申請(qǐng)日: 2013-12-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203612549U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫向東
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 孫向東;山東英才學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): B65G35/00
• 分類(lèi)號(hào): B65G35/00
• 代理公司: 濟(jì)南誠(chéng)智商標(biāo)專(zhuān)利事務(wù)所有限公司 37105
• 代理人: 王汝銀

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型是針對(duì)物流倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種為實(shí)現(xiàn)貨物移動(dòng)中自動(dòng)存取而設(shè)計(jì)的雙向往復(fù)式移動(dòng)平臺(tái)。

背景技術(shù)

目前，我國(guó)的大型物流倉(cāng)儲(chǔ)大多數(shù)為貨架式。以人工和叉車(chē)配合，對(duì)貨物進(jìn)行“存”和“取”。固定的貨架，多次的搬動(dòng)是貨物主要移動(dòng)模式。在這種模式下，貨物的水平移動(dòng)和貨物的垂直移動(dòng)是兩個(gè)不相關(guān)聯(lián)的運(yùn)動(dòng)。其直接效果是，移動(dòng)“堆棧”貨物需要耗費(fèi)大量人工和設(shè)備，移動(dòng)貨物時(shí)間較長(zhǎng)。

如果能使貨物的水平移動(dòng)和垂直移動(dòng)相互關(guān)聯(lián)，實(shí)現(xiàn)貨物移動(dòng)的自動(dòng)化，不但可以降低成本，還可以使智能管理軟件與自動(dòng)化相結(jié)合，使物流管理躍上一個(gè)更高的層面。

實(shí)用新型內(nèi)容

設(shè)計(jì)一種雙向往復(fù)式移動(dòng)平臺(tái)，在物流倉(cāng)儲(chǔ)中貨物通過(guò)一次擺放，經(jīng)垂直升降和水平移動(dòng)兩個(gè)動(dòng)作的綜合作用，將貨物由低端直接輸送到指定位置，配合自動(dòng)控制系統(tǒng)完成，貨物移動(dòng)過(guò)程中無(wú)需人工參與。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是：該種雙向往復(fù)式移動(dòng)平臺(tái)，包括垂直升降裝置和多層貨架，通過(guò)托盤(pán)向不同層的貨架倉(cāng)位進(jìn)行搬運(yùn)物料的所述垂直升降裝置位于多層貨架的一側(cè)，其特征在于，還包括成對(duì)使用且皆為輪式結(jié)構(gòu)的牽引車(chē)和移動(dòng)平臺(tái)小車(chē)，且在所述牽引車(chē)和移動(dòng)平臺(tái)小車(chē)的對(duì)接部位設(shè)有快速鎖扣結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述的快速鎖扣結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在牽引車(chē)上的至少一個(gè)搭接口和設(shè)置在移動(dòng)平臺(tái)上的與搭接口配合的且可在豎直方向上可以快速搭接的搭接塊。

進(jìn)一步地，所述的搭接口和搭接塊皆為矩形、棱形、圓形或者三角形中的一種。

進(jìn)一步地，所述的搭接口和搭接塊的配合面為錐形面。

在所述多層貨架倉(cāng)位倉(cāng)位平臺(tái)及垂直升降裝置的托盤(pán)上分別設(shè)計(jì)有用于給水的牽引車(chē)和移動(dòng)平臺(tái)小車(chē)導(dǎo)向的且彼此共線設(shè)置的水平軌道槽。

在垂直升降裝置中的托盤(pán)上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，為了防止其擺動(dòng)，所述托盤(pán)與垂直升降裝置通過(guò)滾輪及軌道槽進(jìn)行配合。

配合傳感器及智能控制系統(tǒng)，本專(zhuān)利裝置保證貨物作垂直升降與水平移動(dòng)，可以完成自動(dòng)取放動(dòng)作。

本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了貨物的自動(dòng)存取，使貨物的運(yùn)行連續(xù)流暢。為物流智能化管理提供了有力的硬件支持，配合智能控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖之狀態(tài)一。

圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖之狀態(tài)二。

圖3為垂直升降裝置中的托盤(pán)及支撐架的立體圖。

圖4為倉(cāng)位平臺(tái)的結(jié)構(gòu)立體圖。

圖5為移動(dòng)平臺(tái)小車(chē)的立體圖。

圖6為牽引車(chē)的立體圖。

圖7為本實(shí)用新型的工作過(guò)程示意圖。

圖中：1垂直升降裝置，11托盤(pán)，2多層貨架，?21貨架倉(cāng)位平臺(tái)，22水平軌道槽，22’水平軌道槽，3牽引車(chē)，4移動(dòng)平臺(tái)小車(chē)，31搭接口，41搭接塊。

具體實(shí)施方式

如圖1至圖7所示，

該種雙向往復(fù)式移動(dòng)平臺(tái)，包括垂直升降裝置1和多層貨架2，貨架為多層，和現(xiàn)用通常使用的多層倉(cāng)儲(chǔ)貨架結(jié)構(gòu)相一致，垂直升降裝置，可以為現(xiàn)有的裝備中的一種，例如鏈條式升降裝置，并在升降裝置1中的工作的主體為一托盤(pán)11，托盤(pán)11可在垂直升降裝置的中上下移動(dòng)，且垂直升降裝置1位于多層貨架2的一側(cè)，通過(guò)托盤(pán)11向不同層的貨架倉(cāng)位平臺(tái)21進(jìn)行搬運(yùn)物料。在垂直升降裝置中的托盤(pán)11上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，為了防止其擺動(dòng)，托盤(pán)與垂直升降裝置中的四個(gè)立柱之間通過(guò)滾輪及軌道槽進(jìn)行配合。

在所述多層貨架倉(cāng)位中設(shè)有多個(gè)彼此平行設(shè)置的倉(cāng)位平臺(tái)21，且在每個(gè)倉(cāng)位平臺(tái)21和垂直升降裝置的托盤(pán)11上表面上分別設(shè)計(jì)有彼此共線設(shè)置的水平軌道槽（22，22’）。然后在每一個(gè)倉(cāng)位平臺(tái)21上分別設(shè)置一個(gè)牽引車(chē)3，牽引車(chē)3用于將位于托盤(pán)上的移動(dòng)平臺(tái)小車(chē)4移動(dòng)到貨架的倉(cāng)位平臺(tái)上，也可將移動(dòng)平臺(tái)推送至托盤(pán)上。

牽引車(chē)和移動(dòng)平臺(tái)小車(chē)成對(duì)使用，牽引車(chē)3具有動(dòng)力裝置，可以為電動(dòng)小車(chē)，且在所述牽引車(chē)和移動(dòng)平臺(tái)小車(chē)的對(duì)接部位設(shè)有快速鎖扣結(jié)構(gòu)，所述的快速鎖扣結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在牽引車(chē)3上的一個(gè)矩形搭接口31和設(shè)置在移動(dòng)平臺(tái)上的與矩形搭接口配合的且可在豎直方向上可以快速搭接的矩形搭接塊41。容易理解的，上述的搭接口和搭接塊為棱形、圓形或者三角形中的一種時(shí)，可以一起到快速搭接的功能。

容易理解的，搭接口和搭接塊的配合面為錐形面時(shí)，更容易實(shí)現(xiàn)搭接。

配合傳感器及智能控制系統(tǒng)，本專(zhuān)利裝置保證貨物作垂直升降與水平移動(dòng)，可以完成自動(dòng)取放動(dòng)作。

工作過(guò)程如下：