[實用新型]自動涂膠設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320836817.3
• 申請日: 2013-12-18
• 公開（公告）號: CN203695317U
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李永志;林之濤;細川光夫
• 申請（專利權(quán)）人: 柳州廣菱汽車技術(shù)有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C13/02;B05C11/10
• 代理公司: 柳州市集智專利商標事務所 45102
• 代理人: 黃有斯

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及汽車制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種用于汽車的外板零件進行涂膠的設(shè)備。?

背景技術(shù)

涂膠是汽車生產(chǎn)中的一項重要工藝，通常，外板零件與里板零件的連接是采用外板包里板，并在外板與里板包邊間的外板壓合機上涂密封膠，以保證外板與時板嚴密結(jié)合。現(xiàn)有的涂膠方法是將外板零件放置在簡易夾具上，操作工手持涂膠槍，對外板零件進行涂膠；這種涂膠的方法在生產(chǎn)過程中存在如下問題：操作者在移動涂膠槍時，僅憑感覺控制出膠口與外板折邊的距離，容易出現(xiàn)涂膠位置不準，涂膠量不穩(wěn)定現(xiàn)象，時間一長受疲勞原因影響容易出現(xiàn)斷膠、漏涂膠現(xiàn)象，涂膠的質(zhì)量差，勞動量大，生產(chǎn)效率低。?

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種自動涂膠設(shè)備，它可解決現(xiàn)有的手工操作的涂膠的質(zhì)量差和生產(chǎn)效率低的問題。?

本實用新型解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：這種自動涂膠設(shè)備包括設(shè)在安裝墊板上的涂膠定位裝置，在近所述涂膠定位裝置處設(shè)有與控制柜連接的涂膠機器人和安全光柵，所述涂膠機器人具有活動設(shè)有涂膠槍的工作臂，所述涂膠槍通過高壓管與涂膠泵連接，所述涂膠泵通過導線與所述控制柜連接；?

所述涂膠定位裝置包括機架和設(shè)在所述機架上的零件定位架，在所述零件定位架上設(shè)有接近開關(guān)和與真空泵連接的吸盤，所述接近開關(guān)和所述真空泵分別通過導線與所述控制柜連接。

上述自動涂膠設(shè)備技術(shù)方案中，更具體的技術(shù)方案還可以是：所述涂膠槍包括設(shè)有中心通孔和與該中心通孔連通的進膠口的涂膠槍基座,設(shè)在所述涂膠槍基座下端的設(shè)有中心通孔的噴嘴，在所述涂膠槍基座的中心通孔內(nèi)設(shè)有針棒，所述針棒連接有升降氣缸，所述升降氣缸裝在安裝板上。?

由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下有益效果：1、涂膠位置及涂膠量精準，零件涂膠質(zhì)量穩(wěn)定；2、降低操作人員的勞動強度，可持續(xù)穩(wěn)定進行涂膠作業(yè)、安全可靠，生產(chǎn)效率高。?

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。?

圖2是實用新型實施例的涂膠槍的結(jié)構(gòu)示意圖。?

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳述：?

如圖1所示的自動涂膠設(shè)備包括安裝在安裝墊板5上的涂膠定位裝置，在近涂膠定位裝置處分別安裝通過導線與控制柜6連接的涂膠機器人4和安全光柵1；涂膠機器人4具有活動裝有涂膠槍11的工作臂10；如圖2所示的涂膠槍包括有涂膠槍基座11-4，涂膠槍基座11-4上開有中心通孔，在涂膠槍基座11-4的側(cè)壁開有與該中心通孔連通的進膠口；在涂膠槍基座11-4下端通過壓緊螺母11-8連接有開有中心通孔的噴嘴11-7，在涂膠槍基座11-4的中心通孔內(nèi)裝有針棒11-10，針棒11-10連接在升降氣缸11-2的活塞桿上，升降氣缸11-2的一端通過螺栓固定在安裝板11-1上，升降氣缸11-2的另一端固定在開有中心通孔的涂膠槍基座11-4上；涂膠槍基座11-4通過螺栓與氣缸基座11-3連接，裝升降氣缸11-2的活塞桿上的針棒11-10依次穿過氣缸基座11-3和涂膠槍基座11-4的中心通孔，在氣缸基座11-3與涂膠槍基座11-4之間的中心通孔上設(shè)有套裝在針棒11-10上的密封圈，本實施例的密封圈為V型密封圈11-11，并在密封圈上裝有與該密封圈端面抵接的密封圈壓塊11-12，以阻止膠流入氣缸；在涂膠槍基座11-4與噴嘴11-7的中心通孔之間設(shè)有開有通孔的墊片11-9，墊片11-9在與涂膠槍基座11-4和與噴嘴11-7相抵接的端面上均設(shè)有密封圈，本實施例在這兩處裝的密封圈分別為O型密封圈11-5和O型密封圈11-6，以阻止膠的溢出；在針棒11-10的下端設(shè)有一段上大下小的錐體密封部，墊片11-9位于針棒11-10一側(cè)設(shè)有一段上大下小的錐孔；涂膠槍11通過安裝板11-1裝在涂膠機器人4的工作臂10上；涂膠槍11的涂膠槍基座11-4的進膠口裝有管接頭，管接頭通過高壓管8與涂膠泵7連接，涂膠泵7通過導線與控制柜6連接；涂膠定位裝置包括機架2和裝在機架2上的零件定位架，在零件定位架上裝有接近開關(guān)12和與真空泵3連接的吸盤9，接近開關(guān)12和真空泵3分別通過導線與控制柜6連接。

工作時，操作者將外板零件13放置在工裝定位夾具上，接近開關(guān)12感應到零件向控制柜6輸出信息，真空泵3收到指令通過吸盤通9過將外板零件13牢牢吸住。當控制柜6接收到安全光柵1感應操作者離開信號，吸盤9感應外板零件被吸住信號，接近開關(guān)12感應外板零件到位信號時，發(fā)出指令給涂膠機器人4，涂膠機器人4帶動涂膠槍11按設(shè)定軌跡運動涂膠，在涂膠運動中涂膠泵7通過高壓管8給涂膠槍11的噴嘴11-7輸送膠體。當涂膠完成后，涂膠機器人4回到原位，操作者取出外板零件13即可。?