[實用新型]一種電動執行器扭矩控制系統

有效

• 申請號: 201320833586.0
• 申請日: 2013-12-17
• 公開（公告）號: CN203641628U
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發明（設計）人: 周虎英;歐陽立堅;王子威
• 申請（專利權）人: 上海國鼎數碼科技有限公司
• 主分類號: F16K31/04
• 分類號: F16K31/04;F16K37/00
• 代理公司: 上海天翔知識產權代理有限公司 31224
• 代理人: 陸佳

1.一種電動執行器扭矩控制系統，其特征在于，包括：

一主控系統，

一與主控系統相連接的信號處理電路，

一與信號處理電路連接的位移檢測系統，所述位移檢測系統包括一信號采集電路，所述信號采集電路將可測量物理位移變化量轉換為電信號變化參量后，將電信號變化參量傳輸給信號處理電路，電信號經過信號處理電路放大整形后傳輸給主控系統；

還包括一電機驅動電路，所述電機驅動電路接受主控系統的控制指令，調節電機的轉動。

2.根據權利要求1所述的一種電動執行器扭矩控制系統，其特征在于，所述位移檢測系統還包括：

一與蝸輪嚙合的蝸桿，

一與蝸桿連接的蝸桿位移轉換機構，所述蝸桿位移轉換機構將所述蝸桿的機械位移變化量轉換成可測量物理位移變化量。

3.根據權利要求2所述的一種電動執行器扭矩控制系統，其特征在于：所述蝸桿位移轉換機構包括一設置蝸桿端部的鐵氧體磁芯，以及一對平行極板構成的電容器，所述鐵氧體磁芯置于一對平行極板之間，該蝸桿位移轉換機構將蝸桿的機械位移變化量轉換為直線位移變化量。

4.根據權利要求2所述的一種電動執行器扭矩控制系統，其特征在于：所述蝸桿位移轉換機構包括一設置蝸桿端部的鐵氧體磁芯，以及一電感繞組，所述鐵氧體磁芯置于電感繞組形成的圓柱體中空部位，該蝸桿位移轉換機構將蝸桿的機械位移變化量轉換為直線位移變化量。

5.根據權利要求2所述的一種電動執行器扭矩控制系統，其特征在于：所述蝸桿位移轉換機構包括一設置蝸桿端部的絲桿，一與絲桿聯動的齒輪傳動機構，以及一設置絲桿上的螺紋機構，所述絲桿和螺紋機構配合，該蝸桿位移轉換機構將蝸桿的機械位移變化量轉換為為角位移變化量。

6.根據權利要求1或2所述的一種電動執行器扭矩控制系統，其特征在于：可測量物理位移為直線位移或角位移。