[實用新型]管樁自動焊接機

有效

• 申請號: 201320832086.5
• 申請日: 2013-12-17
• 公開（公告）號: CN203664962U
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發明（設計）人: 王君明;戴華;龐璐
• 申請（專利權）人: 湖北水利水電職業技術學院
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228
• 代理人: 張瑾

技術領域

本實用新型涉及一種焊接機，尤其涉及一種管樁自動焊接機。

背景技術

近年來，隨著制造業的蓬勃發展，提高焊接生產的生產率，保證產品質量，實現焊接生產的自動化和智能化越來越受到焊接生產企業的重視。目前，在鋼管樁焊接領域中自動化焊接還是一個空白，只能靠焊工來焊接。這種焊接方式不僅效率低下，工人勞動強度大，且不能保證焊接質量。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種能保證焊接質量，降低工人勞動強度的管樁自動焊接機。

本實用新型所采用的技術方案是：一種管樁自動焊接機，它包括設置在管樁四周的焊接軌道和焊槍，所述的焊接軌道上設置有焊接小車，焊接小車與調速電機連接；所述的焊槍通過焊接夾持機構設置在焊接小車上。

按上述方案，所述的焊接夾持機構包括水平滑移機構、豎直升降機構和焊槍夾持機構，所述的豎直升降機構安設在水平滑移機構上，所述的焊槍夾持機構安設在豎直升降機構上。

按上述方案，所述的水平滑移機構包括水平滑移臺，所述的水平滑移臺上設置有水平滾珠絲桿，該水平滾珠絲桿與水平手柄連接；所述的豎直升降機構包括與水平滾珠絲桿連接的豎直導軌，所述的豎直導軌上設置有豎直滾珠絲桿，該豎直滾珠絲桿與豎直手柄連接；所述的焊槍夾持機構包括上夾持部和固定在豎直滾珠絲桿上的下夾持部。

按上述方案，為焊槍提供焊絲的送絲機構位于地面上。

按上述方案，所述的調速電機帶有測速反饋機構。

所述焊接軌道主要用于支撐焊接小車和焊接夾持機構，保證整個焊接裝置的穩定性。

所述焊接小車是實現自動焊接過程的驅動機構，動力由40W調速電機提供，焊接小車設置在焊接軌道上，帶著焊槍在環形的焊接軌道上自行進行圓周運動，以完成管樁接頭的外圍焊接。

所述焊接夾持機構裝夾在焊接小車上面，固定焊槍并且調節焊槍的水平及垂直位移的專用機構，它包括豎直升降機構、水平滑移機構和焊槍夾持機構。所述豎直升降機構的豎直滾珠絲桿固定在豎直導軌上，豎直導軌通過螺栓固定在水平滾珠絲杠上，便于實現水平方向的調節。所述水平滑移機構的水平滑移臺固定在焊接小車上。所述焊槍夾持機構主要由上下兩部分組合而成，下夾持部與豎直升降機構的豎直滾珠絲桿通過螺釘鏈接，上夾持部可以自由拆卸，將焊槍在下夾持部里安裝好以后直接合上上夾持部，通過螺栓將上下部分擰緊即可實現焊槍的固定。

本實用新型的有益效果在于：1、焊接質量高，能降低焊工勞動強度，提高工作效率。2結構簡單、操作方便。3、裝卸簡單，便于維護。4、本實用新型可根據焊接的實際要求，控制焊接機的行走速度、停止和啟動，能自動實現焊接工藝所要求的各種焊接模式，適用范圍廣。

附圖說明

圖1為管樁自動焊接機的總裝示意圖；

圖2為軌道的結構示意圖；

圖3為小車的結構示意圖；

圖4為升降夾持機構的結構示意圖。

圖中：1、焊接軌道，2、焊接小車，3、焊接夾持機構，4、扁形銷，5、左半環形軌道，6、圓銷，7、右半環形軌道，9、調速電機，10、行走機構，11、齒輪傳動機構，12、豎直導軌，13、豎直滾珠絲桿，15、焊槍，16、水平滾珠絲桿，17、水平手柄，14、豎直手柄，18、水平滑移臺，19、焊槍夾持機構。

具體實施方式

下面結合附圖進一步說明本實用新型的實施例。

參見圖1-圖4，一種管樁自動焊接機，它包括設置在管樁四周的焊接軌道1和焊槍15，所述的焊接軌道1上設置有焊接小車2，焊接小車2的齒輪傳動機構11與調速電機9連接；所述的焊槍15通過焊接夾持機構3設置在焊接小車2上；所述的焊接夾持機構3包括水平滑移機構、豎直升降機構和焊槍夾持機構19；所述的水平滑移機構包括水平滑移臺18，所述的水平滑移臺18上設置有水平滾珠絲桿16，該水平滾珠絲桿16與水平手柄17連接；所述的豎直升降機構包括與水平滾珠絲桿16連接的豎直導軌12，所述的豎直導軌12上設置有豎直滾珠絲桿13，該豎直滾珠絲桿13與豎直手柄14連接；所述的焊槍夾持機構19包括上夾持部和固定在豎直滾珠絲桿13上的下夾持部。

本實施例中，為焊槍15提供焊絲的送絲機構位于地面上。

所述焊接軌道1主要用于支撐焊接小車2和焊接夾持機構3，保證整個焊接裝置的穩定性。焊接軌道在管樁上的裝夾由左半環形軌道5、右半環形軌道7通過圓銷6定位，扁形銷4壓入夾緊，扁形銷4壓入得越深，焊接軌道1就與管樁貼合得更緊密，從而足以支撐整個焊接裝置。