[實用新型]超起裝置及其起重機

有效

• 申請號: 201320825609.3
• 申請日: 2013-12-12
• 公開（公告）號: CN203667859U
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發明（設計）人: 羅忠群
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: B66C23/72
• 分類號: B66C23/72;B66C13/16
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 何青瓦

技術領域

本實用新型涉及起重機技術領域，具體涉及一種超起裝置及其配置有該超起裝置的起重機。

背景技術

隨著建筑、化工等行業的建筑規模的大型化，對起重機的噸位也有較大要求，為了使起重機起重能力更強、起升高度更高，大噸位起重機的起重臂一般做得很長（可以達到十幾米，甚至幾十米）；過長的起重臂會產生較大的附加彎矩，使起重機的起重能力因起重臂撓度的影響而大幅度減小。

為改善起重臂的受力與變形情況，在現有技術中一般都增加了超起裝置，即在起重臂根部與起重臂端部之間設置臂架式超起撐桿，使超起撐桿、超起拉索、超起拉板和起重臂形成雙三角的穩定形式，減小了起重機起重臂的撓度，增加了其穩定性；這種技術方案一方面在變幅平面內超起拉索對起重臂端部施加一作用力，克服起重臂在變幅平面內的變形，減少起重臂危險截面上的附加彎矩，從而使應力減少；另一方面在回轉平面內超起拉索對起重臂增加了支撐，減少起重臂在回轉平面內的變形，增強了起重臂在吊重狀態時的側向穩定性。

然而，現有技術中的超起裝置中的超起撐桿長度固定，隨著起重臂的伸長，超起拉索與超起撐桿之間的夾角將變大，導致超起拉索對起重臂的有效分力變小。

實用新型內容

本實用新型實施例主要解決現有技術中超起撐桿長度固定不變，隨著起重臂伸長，拉索對起重臂有效拉力減小的技術問題，提供一種超起裝置，能夠有效地解決上述問題，使起重臂獲得足夠有效拉力。

為解決上述問題，本實用新型實施例提供了一種用于起重機的超起裝置，所述超起裝置包括：支架組件；活動件，與所述支架組件滑動連接，所述活動件的第一端設有驅動轉盤；驅動組件，與所述活動件的第二端相連接，所述驅動組件驅動所述活動件沿所述支架組件作往復滑動，以調節所述活動件的位置，進而改變超起裝置的實際工作長度。

其中，所述支架組件包括活動架、固定架以及連接件，所述活動架上設有第一配合孔組，所述固定架上設有第二配合孔組，所述活動架和所述固定架利用所述連接件與所述第一、第二配合孔組配合連接。

其中，所述連接件通過與所述第一、第二配合孔組的配合位置的變化來調節所述支架組件在不同工況下的長度。

其中，所述支架組件內設有容置腔，所述活動件設于所述容置腔內。

其中，所述超起裝置包括與所述驅動轉盤連接的拉索。

其中，所述驅動組件設于所述容置腔內，所述驅動組件為驅動油缸，所述驅動油缸的缸體與所述容置腔的側壁連接，所述驅動油缸的活塞桿與所述活動件的第二端連接。

為解決上述問題，本實用新型實施例還提供一種起重機，所述起重機配置有根據上述任一項超起裝置。

其中，所述起重機還包括：起重臂，所述超起裝置的第一端與所述起重臂連接；提拉件，所述提拉件的第一端與所述起重臂第一端相連接，所述提拉件的第二端與所述支架組件的第二端相連接；所述拉索的第一端與所述起重臂第二端相連接，所述拉索的第二端與所述驅動轉盤連接。

其中，所述起重機還包括傳感器，所述傳感器檢測所述驅動組件的狀態及所述起重臂的伸縮長度，以控制所述拉索與所述活動件之間的夾角。

相對于現有技術，本實用新型能實現超起裝置長度可變，當起重臂伸長時，通過調節超起裝置的實際工作長度，可以有效改善起重臂的受力狀態。另外，本實用新型提供的起重機控制方法通過驅動組件與起重臂長度關系控制拉索與起重臂之間的夾角，進而精確控制拉索對起重臂的有效拉力。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型超起裝置一實施例的結構示意圖；

圖2是本實用新型起重機一實施例的部分結構示意圖，其中，未顯示車輛主體部分；

圖3是本實用新型起重機一實施例的工作狀態結構示意圖；

圖4是本實用新型起重機控制過程的流程示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本實用新型作進一步的詳細描述。特別指出的是，以下實施例僅用于說明本實用新型，但不對本實用新型的范圍進行限定。同樣的，以下實施例僅為本實用新型的部分實施例而非全部實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。