[實用新型]一種電控液壓自動轉向系統

有效

• 申請號: 201320824741.2
• 申請日: 2013-12-09
• 公開（公告）號: CN203651880U
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發明（設計）人: 譚建偉;陽宇;向明朗;張金偉;趙敬剛
• 申請（專利權）人: 綿陽富臨精工機械股份有限公司
• 主分類號: B62D5/06
• 分類號: B62D5/06;B62D5/08
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 卿誠

技術領域

本實用新型涉及自動轉向領域，特別是涉及一種電控液壓自動轉向系統。?

背景技術

固定放大倍率的動力轉向系統存在的缺點是：如果所設計的固定放大倍率的動力轉向系統是為了減小汽車在停車或低速行駛狀態下轉動轉向盤的力，則當汽車以高速行駛時，這一固定放大倍率的動力轉向系統會使轉動轉向盤的力顯得太小，不利于對高速行駛的汽車進行方向控制；反之，如果所設計的固定放大倍率的動力轉向系統是為了增加汽車在高速行駛時的轉向力，則當汽車停駛或低速行駛時，轉動轉向盤就會顯得非常吃力。?

實用新型內容

本實用新型目的在于：基于電控液壓助力，可支持外部電控轉向；?

本實用新型的另一目的在于：在發動機高轉速時，降低助力缸壓力，解決汽車高速時方向控制過于靈敏的問題。

本實用新型采用如下技術方案：一種電控液壓自動轉向系統，包括助力油泵P、比例調壓閥V1、開關控制閥V2和開關控制閥V3、方向機S、液壓助力缸Q和電子控制單元ECU；所述助力油泵P出口連接比例調壓閥V1的進油口以及開關控制閥V2和、開關控制閥V3的常閉口；所述比例調壓閥V1的出油口分別與方向機S的進油口P1、并與比例調壓閥V1、開關控制閥V2、開關控制閥、V3反饋油口相通；所述方向機S的出油口A1與開關控制閥V2、方向機S的出油口B1與開關控制閥V3的進油口連接，方向機S的回油口T連接接油箱；開關控制閥V2與液壓助力缸Q的油口A連接相通，開關控制閥V3的出油口與液壓助力缸Q的油口B連接相通；所述電子控制單元ECU分別與方向機S、控制比例調壓閥V1、開關控制閥V2和開關控制閥V3連接。?

在上述技術方案中，所述比例調壓閥V1、開關控制閥V2和開關控制閥V3均設置有反饋油道，所述反饋油道均與方向機S的進油口P1連接相通。?

在上述技術方案中，所述電子控制單元ECU通過接受方向機S的方向轉角信號控制比例控制閥V1對轉向助力倍率進行自由調節。?

本方案共有四種控制模式，當汽車處于無轉向時，比例調壓閥V1、開關控制閥V2、開關控制閥V3均不通電，油液直接由助力油泵P?流經V1?及方向機S?流回油箱。當汽車處于手動轉向時，比例調壓閥V1通電、開關控制閥V2、開關控制閥V3?均不通電，助力油泵P?持續供油，手動轉動方向機S，進行向左或向右轉向，比例調壓閥V1根據發動機轉速調節油口開度，以達到助力穩定的目的。當汽車需要自動轉向時，電子控制單元ECU為比例調壓閥V1通電控制油道壓力，為開關控制閥V2或開關控制閥V3通電，閥芯前移改變油道以達到向左或向右轉向的目的。當汽車自動轉向有人為干預時，即處于手動優先模式，反饋油道壓力升高，推動比例調壓閥V1、開關控制閥V2、開關控制閥V3將閥芯強制復位，自動轉向失效，方向由手動控制。?

本實用新型的有益效果是：本結構相比電機驅動助力轉向，具有放大倍率大、結構簡單、成本低、可靠性高的特點。?

附圖說明

圖1是無轉向模式系統原理示意圖；?

圖2是手動轉向模式，液壓向右推動活塞缸原理示意圖；

圖3是手動轉向模式，液壓向左推動活塞缸原理示意圖；

圖4是自動轉向模式，液壓向右推動活塞缸原理示意圖；

圖5是自動轉向模式，液壓向左推動活塞缸原理示意圖；

圖6是手動優先模式系統原理示意圖。

圖中標記：P為助力油泵，V1為比例調節閥，V2為開關調節閥，V3為開關調節閥，S為方向機，Q為液壓助力缸，P1為方向機進油口，T、A1、B1為方向機出油口，A、B為液壓助力缸油道連接口。?

具體實施方式

下面結合附圖，對本實用新型作詳細的說明。?

當汽車處于無轉向時，如圖1所示，?比例調節閥V1、開關調節閥V2、開關調節閥V3均不通電。助力油泵P持續供油，油液流經比例控制閥V1?及方向機進油口P1、方向機出油口T后，?流回油箱。?