[實用新型]取件夾爪

有效

• 申請號: 201320823608.5
• 申請日: 2013-12-16
• 公開（公告）號: CN203900991U
• 公開（公告）日: 2014-10-29
• 發明（設計）人: 張毅
• 申請（專利權）人: 重慶峰瑞塑料制品有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種適用于機床的裝配的夾頭，具體涉及一種取件夾爪。

背景技術

機械加工中，工件在裝配完成后需要將工件取下，一般的使用人工方式取出工件即可，但是一些工件在加工裝配后會發熱或工件上會有許多切削油，這樣的工件不適于人工取件么并且人工取件的工作效率較低。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是現有技術中人工無法取件或人工取件工作效率較低的缺點。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種取件夾爪，包括機架、氣缸、滑板和對稱設置的兩個夾爪，其特征在于：所述兩個夾爪的端部設置在滑板的銷軸上，所述滑板與機架滑動連接，滑板的連接氣缸的輸出軸，所述兩個夾爪的中部連接有拉簧，所述兩個夾爪中間設置有橢圓形的凸輪，所述凸輪與滑板轉動連接，凸輪固定連接有擺桿，機架上設置有兩個可以接觸擺桿的擋銷。

采用上述技術方案的取件夾爪具有如下優點：滑板隨氣缸在機架下移，當擺桿接觸機架下部的擋銷使橢圓形凸輪轉動，夾爪在拉簧的作用下夾緊，同時夾持夾爪下方的工件；滑板上移，擺桿接觸機架上部的擋銷時，凸輪轉動推開，夾爪就可以放開工件。

進一步，所述夾爪的夾持部設置有軟墊層。防止夾爪損壞工件。

附圖說明

圖1是本實用新型取件夾爪的主視圖。

具體實施方式

說明書附圖中的附圖標記包括：滑板1,?夾爪2,?拉簧3,?凸輪4,?擺桿5,?擋銷6。

下面結合附圖和實施例對本實用新型技術方案進一步說明：

如圖1所示，一種取件夾爪，包括機架、氣缸、滑板1和對稱設置的兩個夾爪2，所述兩個夾爪2的端部設置在滑板1的銷軸上，所述滑板1與機架滑動連接，滑板1的連接氣缸的輸出軸，所述兩個夾爪2的中部連接有拉簧3，所述兩個夾爪2中間設置有橢圓形的凸輪4，所述凸輪4與滑板1轉動連接，凸輪4固定連接有擺桿5，機架上設置有兩個可以接觸擺桿5的擋銷6。所述夾爪2的夾持部設置有軟墊層。

滑板1隨氣缸在機架下移，當擺桿5接觸機架下部的擋銷6使橢圓形凸輪4轉動，夾爪2在拉簧3的作用下夾緊，同時夾持夾爪2下方的工件；滑板1上移，擺桿5接觸機架上部的擋銷6時，凸輪4轉動推開，夾爪2就可以放開工件。

以上所述的僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本領域的技術人員來說，在不脫離本實用新型結構的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本實用新型的保護范圍，這些都不會影響本實用新型實施的效果和專利的實用性。