[實用新型]紅外離散光源尋跡導航系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320821131.7
• 申請日: 2013-12-12
• 公開（公告）號: CN203657813U
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發(fā)明（設計）人: 胡建軍;杜驍釋;謝凱文
• 申請（專利權）人: 武漢漢迪機器人科技有限公司
• 主分類號: G01C21/28
• 分類號: G01C21/28;G01C11/04;G01S5/16;G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及機器人導航領域，其具體涉及一種紅外離散光源尋跡導航系統(tǒng)。

背景技術

目前機器人的導航技術已經(jīng)比較成熟，大多采用的是尋跡跟蹤技術，特別是磁條尋跡，目前已經(jīng)工業(yè)化應用，但磁條尋跡需要在生產(chǎn)車間內(nèi)鋪設磁條，會給生產(chǎn)車間造成一定的不便。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于解決現(xiàn)有技術存在的問題，提供一種紅外離散光源尋跡導航系統(tǒng)，將紅外激光光源作為引導介質，可將紅外激光光源安裝在車間房頂上，消除了鋪設磁條給生產(chǎn)車間造成的不便，利用攝像頭對紅外激光光源采集圖像，通過紅外激光光源在圖像里的相對位置，從而確定運載平臺在離散路徑的位置，從而使運載平臺可以跟蹤紅外激光光源的離散軌跡移動。

為了達到上述技術目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種紅外離散光源尋跡導航系統(tǒng)，包括多個紅外激光光源和運載平臺，所述的運載平臺上設有攝像頭、控制器、電機驅動器、電機及滾輪。

作為上述方案的優(yōu)選，所述的紅外激光光源為850nm的紅外激光光源，所述的攝像頭的鏡頭上的濾光片與所述紅外激光光源相匹配。

作為上述方案的優(yōu)選，還包括設置于所述運載平臺上的倒車雷達。

作為上述方案的優(yōu)選，所述的多個紅外激光光源均勻分布且采用并聯(lián)方式連接。

作為上述方案的優(yōu)選，所述的攝像頭的鏡頭與所述紅外激光光源所在的平面平行。

由于具有上述結構，本實用新型相比現(xiàn)有技術具有以下優(yōu)點：

1、將紅外激光光源作為引導介質，可將紅外激光光源安裝在車間房頂上，消除了鋪設磁條給生產(chǎn)車間造成的不便，利用攝像頭對紅外激光光源采集圖像，通過紅外激光光源在圖像里的相對位置，從而確定運載平臺在離散路徑的位置，從而使運載平臺可以跟蹤紅外激光光源的離散軌跡移動。

2、采用850nm的紅外激光光源及與之相匹配的濾光片，可以保證攝像頭采集圖像的有效性。

3、設有倒車雷達，可以在運載平臺行走的過程中有效避障。

4、多個紅外激光光源均勻分布且采用并聯(lián)方式連接，保證了采集圖像的均勻性，同時保證各紅外激光光源相互獨立。

5、使攝像頭的鏡頭與紅外激光光源所在的平面平行，可以減少攝像頭因視角的不對造成紅外激光光源位置計算的誤差。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例的結構框圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型的附圖，對本實用新型的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1所示，本實用新型提供一種紅外離散光源尋跡導航系統(tǒng)，包括多個850nm的紅外激光光源和運載平臺，所述的運載平臺上設有攝像頭、倒車雷達、控制器、電機驅動器、電機及滾輪，所述的攝像頭、倒車雷達與控制器、電機驅動器、電機及滾輪依次相連；所述的攝像頭的鏡頭上的濾光片與所述紅外激光光源相匹配；所述的多個紅外激光光源均勻分布且采用并聯(lián)方式連接；所述的攝像頭的鏡頭與所述紅外激光光源所在的平面平行。

本實用新型提供的一種紅外離散光源尋跡導航系統(tǒng)，將紅外激光光源作為引導介質，可將紅外激光光源安裝在車間房頂上，消除了鋪設磁條給生產(chǎn)車間造成的不便，利用攝像頭對紅外激光光源采集圖像，通過紅外激光光源在圖像里的相對位置，從而確定運載平臺在離散路徑的位置，從而使運載平臺可以跟蹤紅外激光光源的離散軌跡移動；采用850nm的紅外激光光源及與之相匹配的濾光片，可以保證攝像頭采集圖像的有效性；設有倒車雷達，可以在運載平臺行走的過程中有效避障；多個紅外激光光源均勻分布且采用并聯(lián)方式連接，保證了采集圖像的均勻性，同時保證各紅外激光光源相互獨立；使攝像頭的鏡頭與紅外激光光源所在的平面平行，可以減少攝像頭因視角的不對造成紅外激光光源位置計算的誤差。