[實(shí)用新型]一種微功耗微型減速電機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320819373.2
• 申請(qǐng)日: 2013-12-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203589912U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 詹貫峰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 詹貫峰
• 主分類(lèi)號(hào): H02K7/116
• 分類(lèi)號(hào): H02K7/116
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• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種微功耗微型的減速電機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)減速電機(jī)的微型化、裝配的簡(jiǎn)易化、微功耗及低成本。

背景技術(shù)

目前市面上也有減速電機(jī)，但通常都比較大，也有比較小的，但由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，裝配困難，需要借助精密復(fù)雜的機(jī)器來(lái)裝配，成品率較低，成本高昂，且對(duì)于現(xiàn)在很通輕薄小巧的運(yùn)用里，長(zhǎng)度相對(duì)還是較長(zhǎng)較厚，這些因素造成了其通用性不高應(yīng)用范圍不廣。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有減速電機(jī)的體積不夠小巧、不易裝配且成本極高和功耗大等現(xiàn)存的問(wèn)題。本實(shí)用新型采用一種一字形的減速齒輪間的配合方式以及相應(yīng)的緊湊但卻易于裝配構(gòu)造，既保證了較大的減速比，也實(shí)現(xiàn)了體積的輕薄小巧，極易裝配，無(wú)需借助任何專(zhuān)用工具都可以手工裝配起來(lái)，使用簡(jiǎn)單的機(jī)器就可以實(shí)現(xiàn)高良率的高效率裝配，從而也達(dá)到低成本目的；通過(guò)合理的減速比設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)間的相應(yīng)低阻力設(shè)計(jì)使耗損減低，實(shí)現(xiàn)了低功耗；通過(guò)外殼梯形結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)不僅提升了齒輪利用空間同時(shí)又保持了外殼的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，不易變形。

具體技術(shù)方案如下，整個(gè)電機(jī)包含上殼、下殼、普通電機(jī)、驅(qū)動(dòng)齒輪、減速雙層齒輪和帶驅(qū)動(dòng)齒輪的螺柱，所有齒輪按驅(qū)動(dòng)順序一字形排列來(lái)減薄電機(jī)的厚度，即普通電機(jī)放置于底殼的電機(jī)槽內(nèi)，轉(zhuǎn)軸套上驅(qū)動(dòng)齒輪，驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng)減速齒輪，并最終由最后一級(jí)減速齒輪的小直徑齒輪驅(qū)動(dòng)螺柱上的齒輪來(lái)帶動(dòng)螺柱的旋轉(zhuǎn)；各齒輪間有驅(qū)動(dòng)相關(guān)性，但安裝時(shí)卻可以依序逐個(gè)安裝，具有相對(duì)的獨(dú)立性，即無(wú)需為安裝一個(gè)部件而需要臨時(shí)固定其他部件；?通過(guò)在底殼及上殼上的階梯形狀來(lái)確保各級(jí)齒輪間的緊湊配合，又可以降低齒輪轉(zhuǎn)軸的長(zhǎng)度，從而減低整個(gè)減速電機(jī)的長(zhǎng)度；上下殼通過(guò)挖成相對(duì)應(yīng)齒輪位置的階梯形來(lái)擴(kuò)展齒輪的最大直徑，以確保在有限的空間里達(dá)到最大的減速比，但又可以保證外殼的支撐強(qiáng)度。且上下殼具有齒輪軸的定位孔，上下殼之間具有容易裝配的定位柱和定位孔，當(dāng)依次把各個(gè)齒輪放置在下殼的對(duì)應(yīng)軸定位孔內(nèi)后，上下殼通過(guò)其上的定位柱與對(duì)應(yīng)的定位孔就可以很輕松地將整個(gè)減速電機(jī)裝配成功，甚至無(wú)需借助任何工具就可以把這些微型的部件精密準(zhǔn)確地組裝起來(lái)，極大地提高了生產(chǎn)效率和良率！

由于齒輪是一字排列，所以中間齒輪將受到比較均衡的力量，從而使傳動(dòng)損耗減少，通過(guò)在齒輪面上的凸筋設(shè)計(jì)來(lái)減少面接觸阻力，進(jìn)一步減少傳動(dòng)損耗。這樣通過(guò)這些細(xì)節(jié)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了微功耗。

本實(shí)用新型外型上具有小巧薄的顯著特點(diǎn)，又保證了足夠的空間來(lái)實(shí)現(xiàn)高減速比，以滿(mǎn)足減速電機(jī)大轉(zhuǎn)矩的目的。通過(guò)合理的裝配結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，從而具有了結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易裝配、易批量生產(chǎn)、微功耗、低成本的特點(diǎn)，具有更寬廣的運(yùn)用范圍。

附圖說(shuō)明

附圖1?上殼；?附圖2?下殼；?附圖3?驅(qū)動(dòng)齒輪；附圖4?減速齒輪；附圖5?帶驅(qū)動(dòng)齒輪的螺柱；附圖6?電機(jī)；?附圖7?滑塊；?附圖8?除了上殼外的裝配關(guān)系圖；?附圖9?完整裝配圖；

本實(shí)用新型伸縮驅(qū)動(dòng)的減速電機(jī)的具體實(shí)施例。

下面結(jié)合上面附圖來(lái)進(jìn)步描述本實(shí)用新型在伸縮驅(qū)動(dòng)的減速電機(jī)的實(shí)施例：

1.?上殼，具有階梯形結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，以及驅(qū)動(dòng)齒輪，減速齒輪和帶驅(qū)動(dòng)齒輪的螺柱的轉(zhuǎn)軸另一端的定位孔；具有與下殼相匹配的定位柱、定位孔和定位弧形壁，如附圖2；?

2.?下殼，具有階梯形結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，以及減速齒輪安裝定位孔；具有電機(jī)固定槽，電機(jī)固定槽下有引線(xiàn)導(dǎo)出槽；具有帶驅(qū)動(dòng)齒輪的螺柱定位孔，螺柱定位孔下是一個(gè)滑塊放置空間及滑塊位置檢測(cè)傳感器放置空間；具有與上殼相應(yīng)的定位孔和定位柱，如附圖1；

3.?驅(qū)動(dòng)齒輪，上端具有帶有定位轉(zhuǎn)軸與上殼的定位孔相配，下端有轉(zhuǎn)軸孔與電機(jī)軸相匹配，如附圖3；

4.?減速齒輪，雙層結(jié)構(gòu)的大小直徑齒輪,如附圖4；

5.?帶驅(qū)動(dòng)齒輪的螺柱，螺柱上具有防螺紋鎖緊設(shè)計(jì),如附圖5；

6.?普通電機(jī)，?如附圖6；

7．滑塊，滑塊帶有內(nèi)螺紋，且螺紋有與螺柱配套的防鎖緊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，如附圖7；

將以上附圖2-7按附圖8所示裝配后，再將附圖1的上殼與下殼定位裝配設(shè)計(jì)對(duì)齊后，很輕松地精確裝配完成一個(gè)完整的伸宿減速電機(jī)；

當(dāng)將電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時(shí)，螺柱相應(yīng)驅(qū)動(dòng)滑塊伸出或縮回；通過(guò)在傳感定位空間安裝位置的檢測(cè)傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)滑塊位置的判斷，從而控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)或即時(shí)停止，有效節(jié)省了不必要的能量浪費(fèi)；通過(guò)在螺柱及滑塊內(nèi)螺紋上的相對(duì)應(yīng)防鎖緊設(shè)計(jì)，當(dāng)滑塊回縮運(yùn)轉(zhuǎn)到底時(shí)不會(huì)因?yàn)閼T性而造成滑塊與螺柱鎖緊，造成下次伸出轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)需要更大的轉(zhuǎn)矩而造成能量浪費(fèi)，甚至避免了驅(qū)動(dòng)電力強(qiáng)時(shí)速度過(guò)快，而造成滑塊與螺柱鎖的過(guò)緊而讓電機(jī)失效；齒輪面上都有凸筋設(shè)計(jì)以進(jìn)一步減少接觸面轉(zhuǎn)動(dòng)阻力，近一步減低功耗。