[實用新型]全自動超聲波研磨機

有效

• 申請號: 201320817435.6
• 申請日: 2013-12-11
• 公開（公告）號: CN203599982U
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發明（設計）人: 張文琪;牧小平
• 申請（專利權）人: 陜西四海測控技術有限公司
• 主分類號: B24B1/04
• 分類號: B24B1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種全自動超聲波研磨機。

背景技術

目前，市場上研磨機大多數為手動模式，這種模式的研磨機每臺機器需要一人來控制，一方面浪費勞動力，另一方面加工效率低。同時手動研磨機的打磨精度是通過人來判斷，存在較大的誤差，打磨質量低。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種全自動超聲波研磨機，該研磨機工作效率高，節省勞動力，且提高了打磨質量。

為了實現上述目的，本實用新型采用了以下的技術方案：一種全自動超聲波研磨機，包括控制系統和機械系統；所述機械系統包括機柜、位于機柜上的底座、位于機柜中且用于將電能轉換為機械能的超聲波換能機構、用于自動放置模具到底座和取下模具的上下料機構、用于帶動模具旋轉的研磨機構和用于帶動模具底座擺動的搖籃機構，所述控制系統設置于機柜內。

進一步的，所述控制系統包括主控制器、用于輸入參數的鍵盤模塊、用于顯示操作參數的顯示模塊、用于采集機械系統參數的傳感器模塊、用于控制上下料的上下料控制模塊、用于控制研磨的研磨控制模塊，用于控制搖籃擺動的搖籃控制模塊。

進一步的，所述超聲波換能機構主要由單片機控制電路、功率放大電路、阻抗匹配電路、諧振匹配電路、電流采樣電路、I/V轉換電路以及A/D轉換電路組成。

進一步的，所述機械部分還包括砂輪打磨機構、主軸機構和添加研磨膏機構。

進一步的，所述控制系統還包括控制砂輪打磨的打磨控制模塊、用于控制主軸旋轉的主軸控制模塊和用于控制添加研磨膏的研磨膏控制模塊。

本實用新型的有益效果在于：采用上述結構后，與現有技術相比，一人可控制多臺研磨機，節省大量的勞動力，提高工作效率。同時采用界面輸入參數來控制打磨效果的方式代替了肉眼觀察打磨效果的方式，使得打磨效果大幅提高。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的原理框圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1所示的一種全自動超聲波研磨機，包括控制系統和機械系統；所述機械系統包括機柜、位于機柜上的底座、位于機柜中且用于將電能轉換為機械能的超聲波換能機構、用于自動放置模具到底座和取下模具的上下料機構、用于帶動模具旋轉的研磨機構和用于帶動模具底座擺動的搖籃機構，所述控制系統設置于機柜內。機柜用于放置研磨機控制系統以及設置界面顯示部分，底座可在機柜上沿X軸運動，以帶動砂輪和模具底座運動到修模針下方。

所述控制系統控制機械系統中各機構的動作，主要包括主控制器、用于輸入參數的鍵盤模塊、用于顯示操作參數的顯示模塊、用于采集機械系統參數的傳感器模塊、用于控制上下料的上下料控制模塊、用于控制研磨的研磨控制模塊，用于控制搖籃擺動的搖籃控制模塊。

所述超聲波換能機構主要由單片機控制電路、功率放大電路、阻抗匹配電路、諧振匹配電路、電流采樣電路、I/V轉換電路以及A/D轉換電路組成。當外部程序控制超聲波發生器啟動后，單片機發出一定頻率的PWM波，然后經過功率放大，阻抗匹配以及諧振匹配后來驅動超聲波換能器，由于換能器工作在諧振點時其回路電路達到最大，所以在超聲波換能器電路里串聯一個電流采樣電路，然后將采樣到的電流進行I/V轉換和A/D轉換，最后送給單片機分析處理，單片機經過比較得出最大電流時的頻率即為諧振頻率。

進一步的，所述機械部分還包括砂輪打磨機構、主軸機構和添加研磨膏機構。所述控制系統還包括控制砂輪打磨的打磨控制模塊、用于控制主軸旋轉的主軸控制模塊和用于控制添加研磨膏的研磨膏控制模塊。