[實(shí)用新型]一種焊接裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201320817333.4 | 申請(qǐng)日： | 2013-12-11 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN203900738U | 公開(kāi)（公告）日： | 2014-10-29 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 胡小青 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 樂(lè)清市華尊電氣有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B23K26/24 | 分類號(hào)： | B23K26/24;B23K26/044 |
| 代理公司： | 暫無(wú)信息 | 代理人： | 暫無(wú)信息 |
| 地址： | 325600 浙江*** | 國(guó)省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 焊接 裝置 | ||
【權(quán)利要求書(shū)】：
1.一種焊接裝置，包括機(jī)械臂(1)和設(shè)置在機(jī)械臂上的激光焊接頭(2)；其特征在于：還包括設(shè)置在機(jī)械臂上的用于拍攝實(shí)時(shí)焊縫的第一三維成像儀(3)、以及用于拍攝定型焊縫的第二三維成像儀(5)；所述第一三維成像儀是紅外光或紫外光三維成像儀，所述第二三維成像儀是可見(jiàn)光三維成像儀；所述激光焊接頭、第一三維成像儀和第二三維成像儀各自通過(guò)具有兩個(gè)自由度或三個(gè)自由度的腕部(4)與機(jī)械臂連接；第一三維成像儀和第二三維成像儀分居在激光焊接頭的兩側(cè)；第二三維成像儀的中心入射光線和第一三維成像儀的中心入射光線各自與激光焊接頭的激光發(fā)射方向形成一夾角。?
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B23 機(jī)床；其他類目中不包括的金屬加工
B23K 釬焊或脫焊；焊接；用釬焊或焊接方法包覆或鍍敷；局部加熱切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K26-00 用激光束加工，例如焊接，切割，打孔
B23K26-02 .工件的定位和觀測(cè)，如相對(duì)于沖擊點(diǎn)，激光束的對(duì)正，瞄準(zhǔn)或聚焦
B23K26-08 .激光束與工件具有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的裝置
B23K26-12 .在一特殊氣氛中，例如在罩中
B23K26-14 .利用流體，如氣體的射流，與激光束相結(jié)合
B23K26-16 .排除副產(chǎn)物，例如對(duì)工件處理時(shí)產(chǎn)生的微粒或蒸氣
B23K 釬焊或脫焊；焊接；用釬焊或焊接方法包覆或鍍敷；局部加熱切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K26-00 用激光束加工，例如焊接，切割，打孔
B23K26-02 .工件的定位和觀測(cè)，如相對(duì)于沖擊點(diǎn)，激光束的對(duì)正，瞄準(zhǔn)或聚焦
B23K26-08 .激光束與工件具有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的裝置
B23K26-12 .在一特殊氣氛中，例如在罩中
B23K26-14 .利用流體，如氣體的射流，與激光束相結(jié)合
B23K26-16 .排除副產(chǎn)物，例如對(duì)工件處理時(shí)產(chǎn)生的微粒或蒸氣
