[實用新型]改進型焊接裝置有效

申請號：	201320816226.X	申請日：	2013-12-11
公開（公告）號：	CN204075507U	公開（公告）日：	2015-01-07
發明（設計）人：	胡小青	申請（專利權）人：	樂清市華尊電氣有限公司
主分類號：	B23K26/03	分類號：	B23K26/03;B23K26/21
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	325600 浙江***	國省代碼：	浙江;33
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摘要：
搜索關鍵詞：	改進型焊接裝置
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【權利要求書】：

1.一種改進型焊接裝置，包括機械臂(1)和設置在機械臂上的激光焊接頭(2)；其特征在于：還包括設置在機械臂上的用于拍攝實時焊縫的第一三維成像儀(3)、用于拍攝定型焊縫的第二三維成像儀(5)、以及用于對第一三維成像儀和第二三維成像儀拍攝圖像進行數據分析處理的智能主機；第一三維成像儀是紅外光或紫外光三維成像儀，所述第二三維成像儀是可見光三維成像儀；第一三維成像儀和第二三維成像儀均包括兩個鏡頭，同步獲取的兩個實時圖像疊加后形成三維圖像；激光焊接頭、第一三維成像儀和第二三維成像儀各自通過具有兩個自由度或三個自由度的腕部(4)與機械臂連接；第二三維成像儀的中心入射光線和第一三維成像儀的中心入射光線各自與激光焊接頭的激光發射方向形成一夾角，所述夾角是30度至60度。?

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