[實用新型]一種機械裝夾裝置

有效

• 申請號: 201320813328.6
• 申請日: 2013-12-12
• 公開（公告）號: CN203697021U
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發明（設計）人: 舒泳軍
• 申請（專利權）人: 淳安中順機械科技有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

????本實用新型涉及一種機械裝夾裝置。

背景技術

????在現代生產過程中，很多部件重量較重，憑人工很難搬運，需要用到現代機械，而現有的機械手在搬運的工程中容易出現滑落的狀況，安全系數較低容易造成人身安全事故，因此需要一種既能保障工作效率，又能保障人身安全的工具來代替人工操作。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種結構獨特，原理簡單，能夠代替人力完成搬運工作機械裝夾裝置。

本實用新型是通過以下技術方案來實現的：本實用新型的一種機械裝夾裝置，所述裝置包括支承板，所述支承板上安裝有主動齒輪，所述主動齒輪旁的支承板上安裝有從動齒輪，所述從動齒輪與主動齒輪相互嚙合，所述主動齒輪和從動齒輪上均安裝有帶輪，所述支承板兩端安裝有導套，所述導套中安裝有導柱，所述導柱下端固定有連接臂，所述連接臂末端安裝有夾持板，所述導套內還安裝有彈簧，所述彈簧一端安裝在導柱上，另一端固定在支承板上，所述導柱上還安裝有皮帶，所述皮帶另一端安裝在皮帶輪上，所述主動輪正下方的支承板底端面上安裝有電機，所述主動輪安裝在電機輸出軸上。

進一步的技術方案，所述夾持板內側還安裝有耐磨塊。

進一步的技術方案，所述耐磨塊為橡膠塊。

進一步的技術方案，所述耐磨塊設置有兩塊以上，且均布在夾持板內側。

進一步的技術方案，所述主動齒輪和從動齒輪的分度圓直徑相等，且齒數和模數均相等。

本實用新型的有益效果是：使用本實用新型時，通過電機驅動主動齒輪轉動，帶動從動齒輪轉動，主動齒輪和從動齒輪上的帶輪跟隨轉動，由于主動齒輪和從動齒輪轉速相等，轉向相反，使得兩個導柱反方向運動，從而實現了夾持板的開合運動，本實用新型結構獨特，原理簡單，能夠代替人力完成搬運工作。

附圖說明

為了易于說明，本實用新型由下述的具體實施例及附圖作以詳細描述。

圖1為本實用新型的一種機械裝夾裝置的主視圖；

圖2為本實用新型的一種機械裝夾裝置的俯視圖。

具體實施方式

如圖1和圖2所示，本實用新型的一種機械裝夾裝置，所述裝置包括支承板6，所述支承板6上安裝有主動齒輪7，所述主動齒輪7旁的支承板6上安裝有從動齒輪5，所述從動齒輪5與主動齒輪7相互嚙合，所述主動齒輪7和從動齒輪5上均安裝有帶輪8，所述支承板6兩端安裝有導套2，所述導套2中安裝有導柱1，所述導柱1下端固定有連接臂9，所述連接臂9末端安裝有夾持板11，所述導套2內還安裝有彈簧3，所述彈簧3一端安裝在導柱1上，另一端固定在支承板6上，所述導柱1上還安裝有皮帶4，所述皮帶4另一端安裝在皮帶輪8上，所述主動輪7正下方的支承板6底端面上安裝有電機10，所述主動輪7安裝在電機10輸出軸上。

本實用新型的一種優選方式，所述夾持板11內側還安裝有耐磨塊。

本實用新型的一種優選方式，所述耐磨塊為橡膠塊。

本實用新型的一種優選方式，所述耐磨塊設置有兩塊以上，且均布在夾持板11內側。

本實用新型的一種優選方式，所述主動齒輪7和從動齒輪5的分度圓直徑相等，且齒數和模數均相等，確保主動齒輪7和從動齒輪5轉速相等，轉向相反。

使用本實用新型時，通過電機驅動主動齒輪轉動，帶動從動齒輪轉動，主動齒輪和從動齒輪上的帶輪跟隨轉動，由于主動齒輪和從動齒輪轉速相等，轉向相反，使得兩個導柱反方向運動，從而實現了夾持板的開合運動，本實用新型結構獨特，原理簡單，能夠代替人力完成搬運工作。

以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何不經過創造性勞動想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。因此，本實用新型的保護范圍應該以權利要求書所限定的保護范圍為準。