[實用新型]激光陀螺抖動偏頻效果自動監控系統

有效

• 申請號: 201320812703.5
• 申請日: 2013-12-10
• 公開（公告）號: CN203616633U
• 公開（公告）日: 2014-05-28
• 發明（設計）人: 陳禹;張振輝;黨紀源;鄭曉妮;陳澤學
• 申請（專利權）人: 中國航空工業第六一八研究所
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418;G08B21/18
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 杜永保

技術領域

本實用新型屬于激光陀螺抖動偏頻技術，涉及一種激光陀螺抖動偏頻效果自動監控系統。

背景技術

縱觀激光陀螺的發展，主要是同閉鎖效應進行斗爭的歷史，鎖區是衡量陀螺性能的重要指標。抖動偏頻技術是有效克服鎖區產生的偏頻技術之一。

如圖1所示，激光陀螺諧振腔在放電老煉過程中，若不加抖動偏頻引燃陀螺，會對反射鏡膜層造成非線性破壞，導致鎖區增大，隨著工作時間的增加鎖區持續增大，并對激光陀螺鎖區造成永久性的損害，并且該過程不可逆轉。

現有技術缺乏對于抖動效果的有效評價及監控手段，因此實際工作時，抖動效果差容易對激光陀螺鎖區造成永久性的損害。

實用新型內容

本實用新型的目的：提供一種能夠自動監控激光陀螺抖動偏頻效果并有效保護激光陀螺性能不受影響的系統。

本實用新型的技術方案：一種激光陀螺抖動偏頻效果自動監控系統，其包括抖動驅動電源、抖動夾具、激光陀螺電源、自動監控裝置和上位機，其中，抖動驅動電源與抖動夾具連接，激光陀螺裝在抖動夾具上，并連接激光陀螺電源，同時激光陀螺電源受上位機控制，而抖動夾具的抖動機構與自動監控裝置電連接。

抖動夾具的抖動機構由若干組PZT組成，其中的某一單片PZT連接自動監控裝置。

所述PZT組環繞固定在抖動夾具基座上，并覆蓋抖動夾具上板。

本實用新型的有益效果是：

1）抖動夾具帶動激光陀螺抖動工作時，對激光陀螺輸出信號進行采集處理測得激光陀螺偏頻量，以偏頻量大小來衡量抖動夾具的抖動效果，解決了抖動效果一致性的評價標準。

2）本專利中又把激光陀螺偏頻量與抖動夾具上單片PZT電壓值對應，根據激光陀螺偏頻量指標要求標定出抖動夾具單片PZT電壓門限范圍，在批量生產中對每個抖動夾具已標定的單片PZT門限電壓進行監控，解決了采集處理過程復雜，抖動效果不易量化、監控的難題。

3）通過抖動監控裝置對每個抖動夾具單片PZT電壓實時監控與記錄，當某個被監控抖動夾具的單片PZT電壓超出門限電壓范圍，表明該抖動夾具抖動效果出現異常，自動監控裝置將向上位機發出報警，上位機向激光陀螺電源發出指令使該抖動夾具上的激光陀螺停止工作，保護激光陀螺鎖區不受到損害。

附圖說明

圖1是抖動偏頻與陀螺鎖區之間的關系示意圖；

圖2是激光陀螺抖動偏頻效果標定裝置的結構示意圖；

其中，1-抖動驅動電源、2-抖動夾具、3-PZT組、4-單片PZT、5-激光陀螺、6-激光陀螺電源、7-拍頻信號收集器、8-示波器、9-萬用表。

圖3是激光陀螺抖動偏頻效果自動監控系統的結構示意圖；

其中，10-自動監控裝置、11-上位機。

圖4是抖動夾具結構示意圖；

其中，12-抖動夾具基座、13-PZT組、14-抖動夾具上板。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明：

請參閱圖2，其中所述抖動標定裝置包括抖動夾具2、激光陀螺5、激光陀螺電源6、拍頻信號采集器7、示波器8、萬用表9。其中，抖動夾具2上設置有PZT組3，其中的某一單片PZT4連接到萬用表9，另外，激光陀螺5固定在抖動夾具2上，并分別與PZT組3和激光陀螺電源6和拍頻信號收集器7相連，而拍頻信號收集器7連接有示波器8。

請參閱圖3，其是本實用新型激光陀螺抖動偏頻效果自動監控系統的結構示意圖。本實用新型激光陀螺抖動偏頻效果自動監控系統包括抖動標定裝置、激光陀螺電源6、上位機11、自動監控裝置10。

抖動夾具2上的某一單片PZT4連接到自動監控裝置10，激光陀螺5分別與PZT組3和激光陀螺電源6相連。另外，自動監控裝置10、激光陀螺電源6均與上位機11連接。

描述工作過程