[實用新型]一種保持工件姿勢不變的運轉裝置

有效

• 申請號: 201320812279.4
• 申請日: 2013-12-10
• 公開（公告）號: CN203682387U
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 胡山鳳;謝啟江;束永平
• 申請（專利權）人: 東華大學
• 主分類號: B65G17/48
• 分類號: B65G17/48;B65G17/12
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 翁若瑩

技術領域

本實用新型涉及一種保持工件姿勢不變的運轉裝置，屬于自動化生產設備技術領域。

背景技術

隨著機器人技術的發展，越來越多的工業機器人運用于自動化生產，例如機器人噴漆、鉆孔、搬運工件等。由于機器人的自由度與識別能力有限，為使機器人順利應用于工業生產，在很多生產情況下必須有保持工件位姿不變的裝置與機器人配合，才能實現機器人的自動化生產功能。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種不僅可以有效保持工件的姿勢不變，而且結構簡單緊湊、成本低、效率高的運轉裝置。

為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是提供一種保持工件姿勢不變的運轉裝置，其特征在于：包括轉盤、鏈傳動機構和載物臺，鏈傳動機構包括鏈輪、鏈條、中心鏈輪和中心鏈條；鏈輪沿轉盤周向均勻設置，各鏈輪通過鏈條連接，載物臺水平設于各個鏈輪上，中心鏈輪設于轉盤的中心，中心鏈輪通過中心鏈條與其中一個鏈輪連接。

優選地，與所述中心鏈輪連接的鏈輪同時與所述鏈條和中心鏈條嚙合。

本實用新型提供的保持工件姿勢不變的運轉裝置實際使用中，當需要運轉工件又要保持工件的姿勢不變時，將該運轉裝置與機器人的傳動系統連接，并給予與機器人操作頻率相配合的轉盤轉速，由于鏈輪在自轉同時有公轉，載物臺能在轉動的同時保持位姿不變，即達到使載物臺上工件位姿不變的目的。可以根據工件的不同選擇不同的載物臺安裝于鏈輪上。

本實用新型提供的裝置克服了現有技術的不足，采用了鏈傳動機構，當鏈條與鏈輪嚙合傳動時，由于載物臺在自轉同時有公轉，達到載物臺保持位姿不變的目的；且具有結構簡單緊湊、成本低、效率高的特點。

附圖說明

圖1為本實用新型提供的保持工件姿勢不變的運轉裝置立體示意圖；

圖2為本實用新型提供的保持工件姿勢不變的運轉裝置主視圖。

具體實施方式

為使本實用新型更明顯易懂，茲以一優選實施例，并配合附圖作詳細說明如下。

圖1和圖2分別為本實用新型提供的保持工件姿勢不變的運轉裝置立體示意圖和主視圖，所述的保持工件姿勢不變的運轉裝置包括轉盤1、鏈傳動機構和載物臺3，鏈傳動機構包括鏈輪2、鏈條4、中心鏈輪5和中心鏈條6。轉盤1周向上裝有均布的鏈輪2，載物臺3水平放置于各個鏈輪2上，鏈條4將各個鏈輪2連接起來，中心鏈輪5安裝于轉盤1的中心，用中心鏈條6將中心鏈輪5與其中一個鏈輪2連接起來。

與中心鏈輪5連接的鏈輪2同時與鏈條4和中心鏈條6嚙合。

載物臺3根據工件的不同可以更換。

在實際使用中，當需要運轉工件又要保持工件的姿勢不變時，將該運轉裝置與機器人的傳動系統連接，并給予與機器人操作頻率相配合的轉盤轉速，由于鏈輪在自轉同時有公轉，載物臺能在轉動的同時保持位姿不變，即達到使載物臺上工件位姿不變的目的。可以根據工件的不同選擇不同的載物臺安裝于鏈輪上。

不難發現，本實用新型巧妙利用鏈傳動的特點設計了一種保持工件姿勢不變的運轉裝置，利用鏈輪在自轉同時有公轉，既達到使工件運轉的同時保持姿勢不變的目的，又結構簡單緊湊，成本低，效率高。