[實用新型]超高壓輸電線路清障機器人

有效

• 申請號: 201320811435.5
• 申請日: 2013-12-11
• 公開（公告）號: CN203660421U
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發明（設計）人: 高森;盧剛;郭世照;劉洪正;張春波;高翔;林曉東;呂寧;馮迎春;郭靖華;喬耀華;張欽廣;李岐;董學仲;朱濤;周奇;高偉;高海波;高金福;鹿寧;劉秉龍;陳利博;李傳森;于曉川;石瀧呈
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;國網山東省電力公司檢修公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;B25J5/00
• 代理公司: 山東濟南齊魯科技專利事務所有限公司 37108
• 代理人: 楊彪

1.超高壓輸電線路清障機器人，包括殼體（1），殼體（1）內設有內腔（2），內腔（2）內豎向安裝四根豎向緩沖桿（3），每個豎向緩沖桿（3）的上端穿出殼體（1）外各安裝一個行走輪電機（34），每個行走輪電機（34）上安裝一個行走輪（4），行走輪（4）是槽輪，殼體（1）的一側安裝機械臂，其特征在于：內腔（2）內水平設有隔板（14），內腔（2）內裝有第一導桿（12），第一導桿（12）上活動安裝第一滑套（13），第一滑套（13）上安裝第一螺母（11），內腔（2）內安裝第一電機（9），第一電機（9）的輸出軸上安裝第一絲杠（10），第一絲杠（10）與第一螺母（11）螺紋連接，第一螺母（11）通過連接機構與輪架（7）連接，輪架（7）上安裝脹緊輪（8）；殼體（1）的頂部豎向安裝豎支架（18），豎支架（18）上橫向設有橫支架（19），橫支架（19）的自由端安裝外引導板（20），外引導板（20）的寬度應大于機器人整體高度的三分之一，小于機器人整體高度的二分之一，外引導板（20）的上端與橫支架（19）的自由端鉸接，外引導板（20）和豎支架（18）分別位于行走輪（4）的兩側，外引導板（20）的內側安裝內引導板（22），內引導板（22）的下端與外引導板（20）的下端鉸接；橫支架（19）上安裝第二電動推桿（23），第二電動推桿（23）與橫支架（19）鉸接，第二電動推桿（23）的活塞桿與內引導板（22）上端鉸接；內引導板（22）上沿內引導板（22）的長度方向依次豎向開設四個內引導板槽（32），內引導板槽（32）與行走輪（4）一一對應配合。

2.根據權利要求1所述的超高壓輸電線路清障機器人，其特征在于：所述殼體（1）的后側上安裝第二導桿（27），第二導桿（27）上活動安裝配重塊（28），配重塊（28）上設有第二螺母（29），殼體（1）上安裝第二電機（30），第二電機（30）上安裝第二絲杠（31），第二絲杠（31）與第二螺母（29）螺紋連接。

3.根據權利要求1所述的超高壓輸電線路清障機器人，其特征在于：所述連接機構由轉向電機（5）和偏心桿（6）連接構成，轉向電機（5）與第一螺母（11）連接，轉向電機（5）的輸出軸上安裝偏心桿（6），偏心桿（6）的一端安裝輪架（7）。

4.根據權利要求1所述的超高壓輸電線路清障機器人，其特征在于：所述殼體（1）的兩側各水平安裝一個橫向緩沖桿（25），每個橫向緩沖桿（25）的一端各豎向安裝一個行走輥（26）。

5.根據權利要求1所述的超高壓輸電線路清障機器人，其特征在于：所述內腔（2）內水平安裝轉軸（35），轉軸（35）上安裝輔助引導板（17），輔助引導板（17）的上端開設四個輔助引導板槽（33），四個輔助引導板槽（33）與四個行走輪（4）一一對應配合；轉軸（35）上安裝拔桿（15），內腔（2）內安裝第一電動推桿（16），第一電動推桿（16）的一端與殼體（1）鉸接，第一電動推桿（16）的活塞桿與拔桿（15）鉸接。

6.根據權利要求1所述的超高壓輸電線路清障機器人，其特征在于：所述外引導板（20）的外側安裝重塊（21）。

7.根據權利要求1所述的超高壓輸電線路清障機器人，其特征在于：所述橫支架（19）上安裝攝像頭（24）。