[實用新型]曲臂式自行走高空作業平臺

有效

• 申請號: 201320809258.7
• 申請日: 2013-12-10
• 公開（公告）號: CN203639103U
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發明（設計）人: 俞科俊;黃忠惠;張彩俊;徐小軍;張強;梁佳波
• 申請（專利權）人: 江蘇金鼎騰新機械裝備有限公司
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 李帥

技術領域

本實用新型涉及一種曲臂式自行走高空作業平臺，屬于高空作業領域。

背景技術

高空作業平臺(Aerial?work?platform)是服務于各行業高空作業、設備安裝、檢修等可移動性高空作業的產品。現有的高空作業平臺有以下幾點缺陷：（一）其工作平臺不可旋轉，當高空作業平臺完全伸展后，其工作平臺不可再進行微調，適用性較差。（二）其曲臂升降組件的第一曲臂與第二曲臂之間通過設置油缸實現升降，如果整個平臺使用油缸過多，會使平臺不穩定，安全性能變差。（三）其底座的轉向只能通過人員手動轉向，如果能設計出底座的轉向機構，那么將節省很大的勞動力。

實用新型內容

本實用新型的目的是克服現有技術存在的缺陷，提供一種其工作平臺可旋轉的，且升降穩定、安全性能好的曲臂式自行走高空作業平臺，其能實現自動轉向。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種曲臂式自行走高空作業平臺，包括底座、曲臂升降組件和可旋轉工作平臺，所述可旋轉工作平臺通過曲臂升降組件設置在底座上，所述可旋轉工作平臺包括平臺、固定座、蝸輪蝸桿傳動箱、把手和傳動軸，所述平臺設置于固定座上方，所述蝸輪蝸桿傳動箱與平臺固定連接，所述把手一端伸進蝸輪蝸桿傳動箱的箱體與其內的蝸桿固定連接，所述傳動軸的一端伸進蝸輪蝸桿傳動箱的箱體與其內的蝸輪的中心固定連接，其另一端與固定座固定連接。

所述傳動軸另一端通過固定軸與固定座固定連接，該固定軸一端與傳動軸固連，其另一端與固定座固連。

所述平臺通過平臺安裝座與固定軸轉動連接，所述平臺安裝座轉動套接在固定軸上，所述平臺與該平臺安裝座固定連接。

所述曲臂升降組件包括固定臂、第一曲臂、第二曲臂、第三曲臂、第一油缸、第二油缸和拉桿，所述固定臂一端與第一曲臂一端鉸接，第一曲臂另一端與第二曲臂一端鉸接，第二曲臂另一端與第三曲臂一端鉸接，所述第一油缸設置于固定臂與第一曲臂之間，該第一油缸的一端與固定臂固連，其另一端與第一曲臂固連，所述第二油缸設置于第二曲臂與第三曲臂之間，該第二油缸的一端與第二曲臂固連，其另一端與第三曲臂固連，所述第二油缸與第一油缸分別位于曲臂組件兩側，所述拉桿設置于固定臂與第二曲臂之間，且該拉桿位于第一油缸同側，該拉桿一端與固定臂固連，其另一端與第二曲臂的與第一曲臂連接的一端固連。

所述拉桿與第一曲臂平行設置，所述拉桿、固定臂、第一曲臂和第二曲臂構成平行四邊形。

所述第一油缸的油缸座端與固定臂的另一端固連，其活塞桿端與第一曲臂的與固定臂連接的一端固連。

所述第二油缸的油缸座端與第二曲臂的與第一曲臂連接的一端固連，其活塞桿端與第三曲臂的與第二曲臂連接的一端固連。

所述底座的底面上設置有轉向機構，該轉向機構包括雙向油缸、橫梁和兩輪子，所述兩輪子分別通過聯軸器連接在橫梁兩端，所述雙向油缸固定在橫梁上，該雙向油缸兩端的活塞桿分別通過連桿組件分別與兩聯軸器連接。

所述連桿組件由第一連桿和第二連桿構成，所述第一連桿一端與第二連桿一端固連，所述第一連桿另一端與雙向油缸的活塞桿固連，第二連桿另一端與聯軸器固連。

本實用新型的有益效果：（一）轉動把手，由于傳動軸固定不轉動，所以蝸輪不動，蝸桿圍繞蝸輪的切線方向轉動，帶動把手和蝸輪蝸桿傳動箱圍繞傳動軸轉動，從而帶動工作平臺轉動，當高空作業平臺完全伸展后，工作平臺可進行左右微調，實用性強。（二）本高空作業平臺在固定臂與第二曲臂之間設置拉桿，當第一油缸伸展時，第一曲臂向上轉動，第二曲臂在拉桿的拉力下也向上轉動，實現了第二曲臂的上升，本平臺用拉桿代替了油缸，減少了油缸的使用數量，使曲臂升降組件的升降更穩定，安全性能更好。（三）通過雙向油缸的伸縮來帶動輪子的左右轉向，實現了自動轉向的目的，操作人員只需要控制油缸就能控制高空作業平臺的轉向，不僅大大釋放了勞動力，而且還安全、可靠。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1是本實用新型的優選實施例的結構示意圖；

圖2是曲臂升降組件的放大結構示意圖；

圖3是可旋轉工作平臺的放大結構示意圖；

圖4是圖3中蝸輪蝸桿傳動箱的內部連接結構放大示意圖；

圖5是轉向機構的放大結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示的一種曲臂式自行走高空作業平臺，包括底座1、曲臂升降組件2和可旋轉工作平臺3，所述可旋轉工作平臺3通過曲臂升降組件2設置在底座1上。