[實用新型]一種具有遮光器的檢測裝置

有效

• 申請號: 201320793513.3
• 申請日: 2013-12-04
• 公開（公告）號: CN203616259U
• 公開（公告）日: 2014-05-28
• 發明（設計）人: 申磊;趙慧陽;劉霜霜;房超;王亞鵬
• 申請（專利權）人: 北京大恒圖像視覺有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 北京律譜知識產權代理事務所(普通合伙) 11457
• 代理人: 黃云鐸;王慶海

技術領域

本實用新型涉及機器視覺檢測領域，具體涉及一種具有遮光器的檢測裝置。

背景技術

目前，隨著機器視覺檢測領域的發展，在產品生產過程中，越來越依賴于自動檢測裝置進行產品質量的自動檢測。

然而，當前的光學檢測裝置在對鋁塑組合蓋或鋁蓋或其他物體的側面進行檢測時會存在漏檢的情況。目前也有一些國外的自動檢測設備生產商以及國內的科研機構，正在積極研究對這種產品進行改進檢測。但是，目前均沒有得到理想的效果。

現有瓶蓋側面缺陷檢測方案一般采用環形光源對待檢測物體進行照明，以便能夠保證側面360°光照均勻。圖1示意性地畫出了一種普通的用于瓶蓋檢測的檢測裝置。如圖1所示，該檢測裝置采用上方的環形光源對待檢測的瓶蓋進行直接照射，然后通過四個相機分別從不同角度采集瓶蓋不同側面的圖像。技術人員或者圖像處理器基于從不同方向采集到的瓶蓋不同側面的圖像判斷瓶蓋是否存在劃痕、斑點等損傷。

可是，在這種照明方式下瓶蓋或其他待測物體的側面會接收到各個方向光，會把劃痕內部照亮，致使劃痕顏色變的和周圍一樣亮，無法在相機中明顯的呈現出來。

相反，如果不采用環形光源進行照明，而采用若干個分離的光源進行照明，則對物體側面的照明將會不夠均勻，容易導致將正常產品誤判斷為非正常產品或者導致對局部無法識別。

綜上，目前國內外的各種檢測裝置均不能對產品的側面進行有效、準確的檢測。

實用新型內容

針對上述問題，本實用新型提供了一種具有遮光器的檢測裝置，該裝置能夠對產品側面的損傷情況進行快速、準確地檢測。

具體而言，本實用新型提供了一種具有遮光器的檢測裝置，所述檢測裝置包括：環形光源、遮光器、支撐裝置、一個或多個成像裝置，

所述環形光源沿著其自身的環形結構發出環形的照射光；

所述支撐裝置承載被檢產品，并且所述支撐裝置能夠反射所述環形光源所發出的照射光；

所述遮光器位于所述被檢產品和所述環形光源之間，阻擋所述環形光源所發出的光對所述被檢產品的直接照射；

所述一個或多個成像裝置位于所述被檢產品的側部，朝向所述被檢產品以拍攝所述被檢產品的圖像。

在本實用新型的一種實現方式中，所述遮光器呈圓盤狀，固定于所述環形光源下方。

在本實用新型的另一種實現方式中，所述檢測裝置還包括遮光器連接裝置，所述遮光器連接裝置一端固定在所述環形光源中心的支架上，另一端固定在所述遮光器的上表面的中心。

在本實用新型的另一種實現方式中，所述環形光源的外緣上的任意一點與所述遮光器的外緣的對應點之間的連線的延長線落在所述檢測區域之外。

在本實用新型的另一種實現方式中，所述被檢產品置于檢測區域中，所述檢測區域位于所述遮光器的中心的正下方。

在本實用新型的另一種實現方式中，所述成像裝置的數目為多個，多個成像裝置均勻圍繞檢測區域放置，從不同角度對所述被檢產品進行拍攝。

在本實用新型的另一種實現方式中，所述檢測裝置還包括處理器，所述處理器與每個所述成像裝置相連，以接收每個所述成像裝置所采集的所述被檢產品的圖像，并且基于所述圖像檢測所述被檢產品的表面的狀況。

在本實用新型的另一種實現方式中，所述檢測裝置還包括顯示裝置，所述顯示裝置與每個成像裝置相連，并從所述成像裝置接收并顯示所述成像裝置所拍攝到的圖像。

在本實用新型的另一種實現方式中，所述遮光器的外徑小于所述環形光源的外徑。本實用新型中的遮光器可以由任何不透光的材料制成。優選地，該遮光器的位置、大小和形狀可調節。

本實用新型中的處理器可以為通用的計算機或其它圖像處理設備。本實用新型中的檢測裝置還可以包括其他外圍輔助，以協助成像裝置、光源和遮光器更好地相互配合。

附圖說明

下面結合本實用新型的附圖，對本實用新型的具體實施例進行詳細描述：

圖1為普通的用于瓶蓋檢測的檢測裝置的示意圖；

圖2為根據本實用新型的一個實施例的檢測裝置的結構示意圖；

圖3為采用遮光器與不采用遮光器的檢測裝置的光路對比圖，其中，圖中左側部分采用了遮光器，圖中右側部分沒有采用遮光器。

具體實施方式

圖2為根據本實用新型的一個實施例的檢測裝置的結構示意圖。如圖2所示，本實施例中的檢測裝置包括環形光源1、遮光器2、支撐裝置4、一個或多個成像裝置5。