[實用新型]斜楔杠桿夾持器

有效

• 申請號: 201320793065.7
• 申請日: 2013-12-03
• 公開（公告）號: CN203622268U
• 公開（公告）日: 2014-06-04
• 發明（設計）人: 張霄;師維;鳳小艷;馬孫級給
• 申請（專利權）人: 西安理工大學
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00;B25J15/08
• 代理公司: 西安弘理專利事務所 61214
• 代理人: 談耀文

技術領域

本實用新型屬于機械自動化技術領域，具體涉及一種斜楔杠桿夾持器。

背景技術

在自動化程度發達的現代工業生產中，手動夾持器可代替人的勞動用以抓取、搬運物件或操作工具來實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。而現有夾持器由于元件間添加了潤滑油，使其不能適應食品、醫藥、生物工程、電子、紡織、精密儀器等行業無污染的要求，還會對環境造成污染，另外還存在結構復雜，操作困難，攜帶不便等缺點。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種斜楔杠桿夾持器，解決了現有夾持器結構復雜、操作困難、污染環境的問題。

本實用新型所采用的技術方案是：斜楔杠桿夾持器，包括支架，支架頂部與第一連桿相連，第一連桿上端與氣缸相連，氣缸與電機相連，第一連桿底部通過銷釘與第二連桿相連，第二連桿通過銷釘與夾持臂頂端連接，夾持臂的中部通過銷釘固定在支架上。

本實用新型的特點還在于，

支架通過銷釘與固定板相連，固定板的四角設置有通孔。

電機上設置有電磁閥。

第二連桿關于第一連桿對稱設置有兩個。

夾持臂關于第一連桿對稱設置有兩個。

本實用新型的有益效果是：本實用新型斜楔杠桿夾持器，利用杠桿原理，結合使用氣缸帶動連桿，通過杠桿原理帶動夾持臂的松弛從而達到夾持物體的目的，便于攜帶，操作簡單，節能環保，解決了現有夾持器結構復雜、操作困難、污染環境的問題，摩擦性能穩定，成本低，壽命長，適合夾持輕小型物品。

附圖說明

圖1是本實用新型斜楔杠桿夾持器的結構示意圖；

圖2是本實用新型斜楔杠桿夾持器的側視圖。

圖中，1.固定板，2.支架，3.第一連桿，4.氣缸，5.電機，6.銷釘，7.第二連桿，8.夾持臂，9.通孔。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型進行詳細說明。

本實用新型斜楔杠桿夾持器的結構如圖1和圖2所示，包括支架2，支架2頂部與第一連桿3相連，第一連桿3上端與氣缸4相連，氣缸4與電機5相連，電機5上設置有電磁閥，第一連桿3底部通過銷釘6與第二連桿7相連，第二連桿7關于第一連桿3對稱設置有兩個，第二連桿7通過銷釘6與夾持臂8頂端連接，夾持臂8的中部通過銷釘6固定在支架2上，夾持臂8關于第一連桿3對稱設置有兩個，支架2通過銷釘6與固定板1相連，固定板1的四角設置有通孔9。

使用時，通過通孔9將固定板1固定好，當第一連桿3向下運動，與第一連桿3通過第二連桿7相連的夾持臂8在杠桿原理的作用下，夾持臂8張開，準備夾持物體，夾持的物體一般為球形，長方體等具有一定規則形狀的物體，而且夾持尺寸在40～60mm之間，夾持重量0.5kg以下，當夾持臂8的下端和物體平齊后，夾持臂8再通過氣缸4帶動第一連桿3向上運動開始夾持物體，物體加緊后，氣缸4保持充氣狀態，需要放下夾持的物體時，氣缸4放氣，第一連桿3向下運動，與第一連桿3通過第二連桿7相連的夾持臂8張開，物體掉下，一次夾持過程完成，循環此過程對物體進行夾持。

本實用新型斜楔杠桿夾持器，利用杠桿原理，結合使用氣缸帶動連桿，通過杠桿原理帶動夾持臂的松弛從而達到夾持物體的目的，便于攜帶，操作簡單，節能環保，解決了現有夾持器結構復雜、操作困難、污染環境的問題，摩擦性能穩定，成本低，壽命長，適合夾持輕小型物品。